磁性液体阻尼减振器动力学建模及实验 (1).pdf

第 25卷第3期 振 动 工 程 学 报 Vo1．25NO．3 2012年 6月 JournalofVibrationEngineering Jun．2012 磁性液体阻尼减振器动力学建模及实验 杨文明，李德才，冯振华 (北京交通大学机械与电子控制工程学院，北京 100044) 摘要：提出了一种结构简单的磁性液体阻尼减振器。根据牛顿第二定律和液体的连续性方程 ，建立了减振器中磁性 液体流动的动力学模型，结合弹性悬臂梁的振动能量，得到减振器施加于悬臂梁后梁对数衰减率的表达式。设计实 验验证减振器中不同永磁体半径，外壳与永磁体间的不同间隙以及不同饱和磁化强度的磁性液体对梁振动对数衰 减率 的影响，表明在所假设的条件下，理论与实验结果的一致性较好 。同时还发现 ，在一定的范围内，磁性液体阻尼 减振器的阻尼效果随着永磁体半径 的增大而增大 ；减振器外壳与永磁体 间有一最佳 间隙，可使得梁振动达到最大 的对数衰减率 。 关键词 ：磁性液体 ；阻尼 ；减振器；力学模型 中图分类号：TB123 文献标识码 ：A 文章编号 ：1004—4523(2O12)O3一O253一O7 磁性液体阻尼器 已经应用于机械、仪器仪表和航天 引 言 等领域 中，有的则还处于理论分析阶段 ，但在阻尼器 件 中作为支撑和阻尼液仍然是磁性液体最具潜力的 磁性液体是一种由包覆有表面活性剂的纳米铁 应用之一。 磁性或亚铁磁性颗粒分散于液态载液中形成的稳定 本文针对要求结构紧凑和能量耗散较小的场 的胶态悬浮液 。在磁性液体应用于实际之初，人们就 合，提出另外一种磁性液体阻尼减振器，建立这种减 提 出了将磁性液体应用于阻尼的设想L1]，后来 ，K． 振器的动力学模型，并实验验证模型的有效性 。 Raj和R．Moskowitz于 1980年综述了磁性液体阻 尼技术的诸多应用[2]。之后，应用磁性液体的阻尼器 1 磁性液体阻尼减振器工作原理 被发展为多种类型。1987年，KatsutoNakatsuka等 人提出了一种活塞式磁性液体阻尼器[3]，并将这种 如图1所示 ，磁性液体阻尼减振器由圆柱形非 阻尼器与空气弹簧组合用来控制载物 台的振动 ， 磁性外壳，充满在外壳内的磁性液体以及浸没在磁 ToyohisaFujita等人将电流变液与磁性液体混合代 性液体中的圆柱形永磁体组成 。如果忽略永磁体的 替活塞式阻尼器中的磁性液体[4]，发现改进后 的阻 重力，根据磁性液体的第二类悬浮原理[1，永磁体 尼器可阻尼更宽频率范围的振动 。HideakiFukuda 将远离外壳内壁，悬浮在磁性液体中央。使用时将外 等人则在活塞式磁性液体阻尼器的外部安装电磁铁 壳与被减振 的物体固定 ，外界的振动将引起永磁体 来达到对振动进行主动控制的 目的[6]。1998年， 与外壳间的相对运动，从而在磁性液体 内部产生具 Ab6Masato等人提出了调谐磁性液体阻尼器[8]，后 有速度梯度 的流动，这样就可以依靠液体的粘性耗 来 由YasuhiroOhira等人建立了这种阻尼器的分析 能原理耗散能量。 模型[g。。，并经仿真和实验验证了它的有效性。2002 本文中为了研究简便，用一端固定，另一端 自由 年，V．G．Bashtovoi提出了一种磁性液体动力吸振 的弹性悬臂梁产生 自由振动，梁的示意图和建立的 器 [1，发现它最适用于阻尼小振幅 (小于 1ram)和 坐标系如图2所示 。将未变形时梁的轴线，即各截面 小频率 (小于1Hz)的振动 。最近几年，人们为了减小