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基于ADAMS/VIEW的双横臂式独立悬架转向梯形机构断开点位置的仿真分析
No．3
第24卷第3期 机械设计 V01．24
20O7年3月 0FMACHINEDESIGN Mar． 2007
JOURNAL
转向梯形机构断开点位置的仿真分析”
勾治践，鲍明全
(长春工业大学机电工程学院，吉林长春13001z)
摘要：通过建立某轻型卡车双横臂式独宴悬架的数学模型和仿真模型，利用ADAMs软件仿真汽车运动过程中不同
断开点位置车轮前束角的变化规律，并用空间解析几何关系式验证了仿真结果的正确性与可靠性。与其它方法相比，本
方法更具有直观性，计算结果更加符合实际情况，为双横臂独立悬架转向梯形机构设计提供了较为精确的实用方法。
关键词：ADAMS；双横臂式独立悬架；断开点
中图分类号：u463．33．1文献标识码：A 文章编号：1001—2354(2007)03一0051一03
独立悬架车辆当转向梯形断开点位置选择不当时，转向杆 如——Cy的长度。
系与悬架导向机构运动不协调，汽车在行驶过程中就会出现前 F点的轨迹方程：
轮摆振、跑偏等现象，破坏操纵稳定性，加剧轮胎磨损[1]。因此 iX—Xr+Az(Y—Yf)+B2(z—z0—0
转向梯形断开点位置的确定是独立悬架和转向梯形设计的关 (x—x^)2+(y—y^)2+(z一磊)2一癌
键问题之一[2]。对双横臂式独立悬架，确定断开点位置的传统 l(x—X。)2+(Y一■)2+(z一乙)2一f2
方法是平面作图法，由于忽略主销后倾角和摆臂摆动轴线空间 式中：^——垂直DE过F(x，，y，，Z，)的平面与DE的交点；
角度的影响，因而不能使转向梯形断开点位于最佳位置r3]。文
中应用空间解析几何关系式对双横臂式独立悬架的空间运动 初始坐标值；
Az，B2——DE的方向数；
进行计算[4]，并采用ADAMS仿真软件确定转向梯形断开点的
z2，如——分别是FK和cF的长度。
最佳位置，使车轮绕主销轴线的摆动量减至最小，并将悬架导
设P(X，，L，乙)为车轮轮轴在主销轴线上的投影点，并
向机构与转向杆系的运动不协调性减至最小。
分主销Fc长为定比，即：
FPfCP=(馁一cP)fcP—q
1 双横臂式独立悬架的数学描述
则P点位置可表达为：
(Xp一(Xf+qX。)ftl+曲
1．1理论模型的建立 yp一(y，+峨)／(1+q) (3)
双横臂式独立悬架是由多节点联结的RsSR结构(如图 LZp一(Z，+qZ。)／(1+q)
1)。在“非右手定则”坐标系中，取y的正值部分，且忽略各节点
的弹性，则由空间解析几何方法得出描述悬架中各关键点的运 决定，即：
动轨迹方程如下： r(x一‰)2+(y—k)2+(z～z。)2一胡
(x—x。)2+(y—y。)2+(z一乙)2一胡(4)
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