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伺服控制系统及原理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、目录 步进电机的原理 伺服与步进的区别 伺服的分类 伺服的驱动的接线 伺服与PLC的通讯 伺服参数的调整 伺服常见的报警 电动缸的接线及通讯 平面机械臂的通讯及调试 CCD的工作原理 运动控制模块的控制及应用 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转动过的角位移。 步进电机的原理： 一种专门用于速度和精度位置控制的特种电机，它的旋转是以固定的角度（步距角）一步一步运行的。 步进电机的原理及应用 失步:电机运转时的步数，不等于理论上的步数 注意：电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0