伺服电机传递函数的.pptVIP

 传递函数 直流伺服电动机的运行和传统直流电动机基本相同，其动态结构图可以采用直流电动机通用的结构图 由直流伺服电动机动态结构图得其传递函数为： 上式中：K1为电动势传递函数系数， ， 为电动势系数； 为转矩传递系数， ； 为电动机内阻，为转矩系数； 为机电时间常数， ， 为转子重量，为转子直径。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.  直流伺服电动机的调速方法 直流伺服电动机定子绕组，相电势幅值由下式确定： 式中 为电势系数； 为相绕组等效匝数； 若考虑线路损耗及电机内部压降（已归入 ），而且，导通型逆变器的输出电压幅值为 ，则电机电势与外加电压相平衡， ，即 式中为回路等效电阻，包括电机两相电阻和管压降等效电阻。式表明，无直流电机的转速公式与直流