伺服电机维修培训的.ppt

;CM 伺服电机;CM伺服电机有四个速度等级： 2000rpm/3000rpm/4500rpm/6000rpm 对应频率为：100Hz/150Hz/225Hz/300Hz 转矩范围：1NM--95NM 配合专用伺服控制器工作 伺服控制器型号： MDS / MCS /MCH/MDX61B;CM 伺服电机– 预制电缆;CM系列伺服电机也可以采用标准的接插件式接线方式 （包括：主电源(与DY一样）和RH1M以及TH/TF）;CM同步伺服电机– 插拔连接;CM系列伺服电机;;CM系列伺服电机－－;制动器电气性能参数;制动器电气性能参数;制动器电气性能参数;控制单元;控制单元;CM伺服电机的技术指标;CM伺服电机的技术指标;CM系列伺服电机－－如何更换制动器？;CM系列伺服电机－－如何更换制动器？;CM系列伺服电机－－如何更换制动器？;CM系列伺服电机－－如何更换制动器？;CM 伺服电机 – BR 制动器;双线圈制动器工作原理及特性图;制动器常见故障举例;注意：在拆装过程中花键上的弹簧卡子不要弄丢！;注意：制动器安装完成后，在紧固螺丝的时候是有力矩要求的！;CM系列伺服电机－－如何更换制动器？;CM系列伺服电机－－如何更换制动器？;Resolver编码器介绍;Resolver编码器的调整;打开软件;在此输入70％～100％电机额定电流;自动调整过程中;此处显示自动调整后，实际的角度差异，需要手动调整resolver的锭子将其调整到0度;非常重要！！！将电角度调整到零度后，必须将主电源、24v外部电源断电、Movitools软件关掉，然后重新上电并开启软件。; ;;Hiperface 编码器拆装;工具展示;Hiperface编码器的调整;打开软件;在此输入70％～100％电机额定电流;自动调整过程中;点击Accept按钮;非常重要！！！完成以上调整过程后，必须将主电源、24v外部电源断电、Movitools软件关掉，然后重新上电并开启软件。;CM系列伺服电机－－RH1M与RH1L的区别;CM系列伺服电机－－改装RH1L的过程;CM系列伺服电机－－改装RH1L的过程;CM系列伺服电机－－改装RH1L的过程;CM系列伺服电机－－改装RH1L的过程;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;编码器汇总;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;CM…/RH3M/L…电机后出轴外观;件号：7180637 CM112;P/NPart numberDY电机制动器结构;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;如右图所示可以调整这两个螺母，来调整制动器间隙：顺时针调整可以使间隙变大；逆时针调整可以使间隙变小