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理想流体 即对于理想流体同一场点附近任意法向面元上 的应力相等。 ? 静止流体不存在流体团之间的相对运动，因而 也没有切向应力，所以也有上述结论成立。 ? 静压p 感谢您来上课！ 流体力学（一） 流体力学基本理论 流体受力分析 作用在流体上的力:质量力，表面力 应力，压力（压强） 微元体受力平衡分析 应力张量 压力函数 平均正应力 理想流体压力 作用在流体上的力 一.体积力和面力 在流体中取一以封闭曲面S为界面的体积? ，则 作用在流体上的外力可以分为体积力和面力。 流体受力分析 1.体力（质量力）：指彻体分布作用于每一个 流体质点上的外力，且与流体的质量成正比。 例如：重力、惯性力。 ——表示作用于 处单位质量 流体上的体力，如： 流体团所受体力合力= 与体积直接相关，如 质量力 单位质量力: 作用在体积元d?上的体力是 若F的大小有限，体积元d?， 则作用在体积元d?上的体力df是三阶无穷小量。 质量力 作用在体积团?上的体力合力是 面力 2.(表)面力：与流体团表面S接触的其他流体或固体 作用于该流体团上的力。 面力与作用面的面积成正比。 ? 例如：压力、摩擦力，与表面积S直接相关。 应力：作用于流团单位面积表面上的面力。 ? 面力的特点：在流体中某点处取不同法向的面元， 一般说来各面元上应力不同，应力的大小和方向 与面元的法向有关，且一般说来应力的方向与法 向不一致。（在场中任一点处取球形流体微团， 球面各点处应力不同，且未必沿径向。） 面力 面力 应力的符号表示： 指向的那边的流体作用于dS上的应力 指向的那边的流体作用于dS上的应力 据Newton第三定律，有 面力 面力 应力：作用于流体团表面单位面积上的面力。 取外法线方向。 pn为矢量，一般不是n的方向，故可以分解。 法向分量pnn 切向分量pn? 或按坐标轴方向分解: pnx pny pnz 应力分量 面力 作用在面元dS上的面力是 则作用在面积元dS上的面力dP 是二阶无穷小量。 ? 作用在面积S上的面力合力是 应力张量 二．应力张量：描述流体微团之间的相互 作用的物理量。 P：pn随n而变，但过同一点(r,t)，不同法向面元 上的应力是相关的。 事实上，只要知道三个坐标面上的应力，则以任 意 n 为法向的面元上的应力都可以通过它们表示 出来。 取如图形状的流体微团：四面体 通过 受力分析来证明。 受力分析 四面体受力分析 证明：分析M点处的受力，取如图形状的包含M点 的流体微团：四面体，其三个面为坐标面，还有一 个面外法向为n。 该流体团所受体力合力 为三阶小量（包括惯性力和其他体力）, 而面力是二阶小量，当微元体积趋于零时 可以不考虑质量力的作用。 即在力的平衡方程中，略去三阶小量得： 合面力=0 受力分析 所以作用力平衡方程为： 由牛顿第三定律 流体受力分析 而由几何关系： 故： 流体受力分析 上式为矢量式,也即(各矢量分解) 流体受力分析 第一个下标表示作用面法向，第二个下标 为该矢量的分量方向。 所以可得 或 流体受力分析 写成矩阵形式 应力张量 由张量识别定理可知，P为二阶张量。 称为：应力张量 应力张量P，完全反映一点处的应力状态。 因为若P已知，则M点处的任意方向面元上的 应力都可以由上式给出。 应力张量P关于空间点的连续分布形成 应力张量场 。 应力张量P 是对称张量 微元体面力的平衡条件还包括对于任意矩心 的主矩矢=0。 由此力矩平衡条件可以推论出： 应力张量P 是二阶对称张量。 证明：包围M点处取流体微团，体力（包括惯性 力）的力矩为四阶小量，关于M点力矩平衡， 在三阶近似下，面力关于M点的合力矩=0。 面积元上的面力关于M点的力矩等于 该面元中心相对于M点的位置矢量r与该面 元上合面力的矢量积，于是有 证明(续) 采用张量记法，有 以应力张量表示应力 pnk=plknl 证明(续) 运用奥高公式，则得到 因为?是任意的，令xj?0有 证明(续) 即 P是对称张量 压力函数 由应力张量P来定义压力函数 是应力张量P的第一张量不变量 前面加负号是因为流体一般受压。 （极少受拉：如表面张力时） 平均法向应力 任意空间点M处所有方向面上法向应力 的平均值为 即压力函数大小正好等于空间点M处所有 方向面上法向应力的