宏程序在数控编程中的的应用.doc

宏程序在数控编程中的应用 7.1 概述 用户宏程序是以变量的组合，通过各种算术和逻辑运算、转移和循环等命令，而编制的一种可以灵活运用的程序，只要改变变量的值，即可完成不同的加工或操作。 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。　　用户宏功能有A、B两类。 7.2 A类宏程序 7.2.1变量　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。(1)变量的表示 变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......) 例：#5， #109， #501。(2)变量的引用　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。 例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50； 对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100； 对于G#130，若#130＝3时，则为G03。(3)变量的类型 　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。1）公共变量 　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。 公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。 2）系统变量 　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。7.2.2 宏指令G65　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k式中： m--宏程序功能，数值范围01～99；#i--运算结果存放处的变量名；#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。 例如，当程序功能为加法运算时：程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15 7.2.3 宏功能指令 1. 算术运算指令（表7.1） 表7.1 算术运算指令 G码 H码 功 能 定 义 G65 H01 定义，替换 # i＝# j G65 H02 加 # i＝# j＋# k G65 H03 减 # i＝# j-# k G65 H04 乘 # i＝# j × # k G65 H05 除 # i＝# j/# k G65 H21 平方根 # i＝√# j G65 H22 绝对值 # i＝|# j| G65 H23 求余 # i＝# j-trunc﹙# j/# k﹚· # k ? Trunc；丢弃小于1的分数部分 G65 H24 BCD码→二进制码 # i＝BIN﹙# j﹚ G65 H25 二进制码→BCD码 # i＝BCD﹙# j﹚ G65 H26 复合乘/除 # i＝﹙# i × # j﹚÷# k G65 H27 复合平方根1 # i＝√# j2＋# k2 G65 H28 复合平方根2 # i＝√# j2-# k2 1）变量的定义和替换 #i＝#j 编程格式 G65 H01 P#i Q#j 例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)  G65 H01 P#101