宏程序编制的.doc

6.3 FANUC数控系统宏指令编程 虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制相同加工操作的程序更方便、更容易。可将相同加工操作编为通用程序，如型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序。使用时加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序，和调用子程序完全一样。 6.3.1宏变量及常量 （1）变量 在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具有通用性，更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。 ① 变量的表示 变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：# i （i =1，2，3，……） 例：#5，#109，#501。 ② 变量的类型 变量根据变量号可以分成4种类型，见表6-1。 表6-1 变量类型 变量号 变量类型 功 能 # 0 空变量 该变量总是空没有值能赋给该变量 # 1~# 33 局部变量 只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。当断电时局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局部变量赋值 # 100~# 199 # 500~# 999 公共变量 在不同的宏程序中的意义相同。当断电时，变量#100~#199初始化为空。变量#500~#999 的数据保存，即使断电也不丢失 # 1000~ 系统变量 用于读和写CNC运行时各种数据的变化，例如：刀具的当前位置和补偿值 公共变量是在主程序和主程序调用的各用户内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的# i与在另一个宏指令中的# i是相同的。其中#100~#131公共变量早电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500~#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持性变量。 ③ 变量值的范围 局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值－1047~－10-29或10-29~1047，如果计算结果超出有效范围则发出P/S报警。 ④ 变量的引用 将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。i 例：对于F#103，若#103=50时，则为F50； 对于Z—#110，若#110=100，则Z为—100； 对于G#130，若#130=3时，则为G03。 （2）系统变量 系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。 系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置序号为#01~#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1~99中，不用作刀具偏置变量的变量可以用作保持性公共变量#500~#531。 接口输入信号#1000~#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换，阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。 6.3.2 宏程序调用 宏程序有许多种调用方式，其中包括非模态调用（G65），模态调用（G66，G67），用G代码、T代码和M代码调用宏程序。 利用宏程序调用指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。其一般形式为： G65 Hm P# i Q# j R# k 其中：m——宏程序功能，数值范围01~99； # i——运算结果存放处的变量名； # j——被操作的第一个变量，也可以是一个常数； # k——被操作的第二个变量，也可以是一个常数。 例如，当程序功能为加法运算时： 程序 P#100 Q#101 R#102… 含义为#100=#101+#102 程序 P#100 Q－#101 R#102… 含义为#100=－#101+#102 程序 P#100 Q#101 R15… 含义为#100=#101+15 6.3.3 算术与逻辑运算指令 该类指令可以在变量中执行，运算符右边的表达式可包含常量和/或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量# j 和# k 可以用常数赋值左边的变量，也可以用表达式赋值。 （1）算术运算指令 算术运算指令如表6-2所示。 表6-2算术运算指令 G码 H码 功 能 定 义 G65 H01 定义，替换 # i = # j G65 H02 加 # i = # j + # k G65 H03 减 # i = # j － # k G65 H04 乘 # i = # j × # k G65 H05 除 # i = # j / # k G65 H21 平方根 # i = G65 H22 绝对值 # i = │# j│ G65 H23 求余 # i = # j·trunc（# j / # k）·# k Trunc；丢弃小于1的分数部分 G6