实验一 系统认知的实验.ppt

实验一 系统认知实验 概 述 操作实验 1、气源处理三联件实验 2、气动元件认知实验 3、传感器实验 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Ⅰ概述 工作流程: 按复位按钮系统复位，机械手、小车回到原点。按启动按钮系统运行，小车向右运行到工件检测传感器上方检测有无工件，如果检测到没有工件小车返回重新上料，如有工件机械手动作吸取工件，然后检测工件的颜色，将黑白两种不同的工件放在不同的工件槽中，机械手返回，吸取下一个工件。上料、运输、工件分选循环进行。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Ⅰ概述 装置的基本装备： ⅰ 机械部分； ⅱ 电气与传感器部分； ⅲ 气动电磁阀单元和真空发生单元； ⅳ 自动化与信息监控部分； Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Ⅱ操作实验 ⅰ气源处理三联件实验 实验要求：气源处理认识、实训，掌握气源处理基本元件与原理； 实验内容：气源处理设备连接与操作使用； Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ⅰ气源处理三联件实验 实验原理： 1、气源处理器-三联件：气源处理器中，将空气过滤器、减压阀和油雾器三种气源处理元件组装在一起称为气动三联件，用以进入气动仪表之气源净化过滤和减压至仪表供给额定的气源压力，相当于电路中的电源变压器的功能。 2、气源处理器-空气过滤器： 3、气源处理器-减压阀的基本性能： (1) 调压范围；它是指减压阀输出压力的可调范围，在此范围内要求达到规定的精度。调压范围主要与调压弹簧的刚度有关。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ⅰ气源处理三联件实验 (2) 压力特性：它是指流量g为定值时，因输入压力波动而引起输出压力波动的特性。输出压力波动越小，减压阀的特性越好。输出压力必须低于输入压力—定值才基本上不随输入压力变化而变化。 (3) 流量特性：它是指输入压力—定时，输出压力随输出流量g的变化而变化的持性。当流量g发生变化时，输出压力的变化越小越好。一般输出压力越低，它随输出流量的变化波动就越小。 4、油雾器：是气压系统中一种特殊的注油装置，其作用是把润滑油物化后，经压缩空气携带进入系统中各润滑部位，满足润滑的需要。油雾器在安装使用中常与空气过滤器和减压阀一起构成气动三联件，实际使用中注油型油雾器已经逐步被取代。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ⅰ气源处理三联件实验 实验步骤： 1、本实验配置了空气压缩机、输送压缩空气的气管和气源处理三联件，将上面三个设备连接起来，将三联件右边的出气口与电磁阀接； Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ⅰ气源处理三联件实验 2、将压缩机电源插头通上电源； 3、将压缩机红色按钮拔起，压缩机启动，三联件上压力表将指示出气口压力值； 4、将三联件中间调节旋钮上拉，然后左右旋转旋钮，压力表数值将发生变换，将压力表数值调节到4公斤，将旋钮按下。 实验记录：描述整个实验过程，并将调解旋钮时压力表变化记录下来。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 C