交流伺服系统常见故障及处理.pdfVIP

进给伺服系统故障的反映形式 进给伺服系统故障的反映形式 华中数控 高级工程师 中职国培机械制造与控制专业 机床进给伺服系统的故障按机床提供的报警形式 大致可分为三类： 1）CRT或操作面板上显示报警内容，它是利用软件 的诊断程序来实现。 2）利用进给伺服驱动单元上的硬件（如发光二极管 或数码管指示，保险丝熔断等）显示报警驱动 单元的故障。 3）进给运动不正常，但没有任何报警指示。 进给伺服系统常见故障 进给伺服系统常见故障 对于伺服系统功率电路出现问题较多，任何 电路都会存在电阻、电容和电感。这些元素的存 在，造成我们伺服内部的功率管在开通和关短的 时候产生一些比较大的电磁影响。 伺服系统常见的故障可以分为三类： 1、功率电路(逆变器)类故障 2、硬件类故障 3、软件类故障 1、功率电路(逆变器)类故障 主电路过压 主电路欠压 过电流 短路 IPM模块故障 制动故障 主电路过压 1)接通控制电源时出现 电路板故障 电源电压过高。 2)接通主电源时出现 电源电压波形不正常。 外部制动电阻接线断开。 制动晶体管损坏。 3)电机动运行 内部制动电阻损坏。 过程中出现 制动回路容量不够。 加减速时间过小在降速过程中引起过电压 负载转动惯量过大 主电路欠压 电路板故障。 电源保险损坏。 软启动电路故障。 接通主电源时出现 整流器损坏。 电源电压低。 伺服ON信号提前有效 电源容量不够。 电机运行过程中出现 瞬时掉电。 临时停电20mS 以上。 过电流 对与伺服系统来说，过电流一般指的电机电流，短时 间内，电机电流过大是允许的，但是如果是长时间内的大电 流，就会造成逆变器件的发热，如果散热条件比较差的情况 下，就会因为发热而产生的热应力对电子电路造成影响。甚