数控技术 第四章开坏姆伺服系统.pptVIP

;提 要;目 标;建 议;第四章 进给伺服系统;第一节 概述;二.要求;开环进给伺服系统;三.分类;第一节 概述;伺服系统按有无反馈可分为 ————————————————、 ————————————————、——————————————————三类。;伺服系统按控制元件可分为 ————————————————、 ————————————————、——————————————————三类。;第二节 开环伺服系统 ;1.分类;2.步进电机的结构;2.步进电机的结构;2.步进电机的结构;3. 步进电机的实物图 ;3. 步进电机的实物图 ;3. 步进电机的实物图 ;3. 步进电机的实物图 ;3. 步进电机的实物图 ;3. 步进电机的实物图 ;3. 步进电机的实物图 ;3. 步进电机的实物图 ;3. 步进电机的实物图 ;3. 步进电机的实物图 ;4.工作原理;4.??作原理;4.工作原理;5.主要控制特性;1) 步距角（θ）及步距误差;2）最高启动频率;3）最高工作频率;第四章 进给伺服系统;6.步进电机的选择;2)步进电机选择步骤;第四章 进给伺服系统;第四章 进给伺服系统;② 计算惯量;② 计算惯量;② 计算惯量;② 计算惯量; ③ 计算转矩 ; ③ 计算转矩 ; ③ 计算转矩 ; ③ 计算转矩 ; ③ 计算转矩 ; ③ 计算转矩 ;第四章 进给伺服系统;确定步进电机型号;ⅱ) 步进电机运行矩频特性是否能满足要求;3) 步进电机选择实例;3) 步进电机选择实例;3) 步进电机选择实例;三.步进伺服驱动电路;三.步进伺服驱动电路;三.步进伺服驱动电路;（二）步进电机驱动电源;第四章 进给伺服系统;1) 电阻法;2) 电压法 ;返回;返回;第四章 进给伺服系统;第四章 进给伺服系统;第四章 进给伺服系统;4．电流斩波型;返回;5．细分驱动电源 ;下一页;第四章 进给伺服系统;下一页;第四章 进给伺服系统;下一页;步距角越小，意味着它所能达到的位置精度越 ；;习 题;习 题;习 题;习 题;本节结束，请返回