第二部分模糊控制(一、二)试卷.ppt

* 在模糊控制中，修饰词也要参与运算，因此对常用的六个修饰词 的隶属度定义如下。 集中化算子：加强对原子词的肯定程度。 散漫化算子：削弱对原子词的肯定程度。 * 在程序设计中，我们经常用到条件语句if…then…等，在上个普通条件语句中，条件是明确的，若将普通条件语句的条件和语句用模糊集合来表示，则变为模糊条件语句。常用的模糊条件语句句型有： * (2)相等与包含 (3)转置运算 模糊关系矩阵的转置与普通矩阵的转置相似，即将行和列互相交换，记作 。 例如： 设同一论域上的两个模糊关系矩阵， ， ， ， 。 若所有的 ，则称 包含 ，或 包含于 ，记作 。 若所有的 ，则称 与 相等。记作 。 (4)合成运算 回忆普通矩阵的乘法运算 设模糊关系 ， ，则 对 的合成定义为： 为合成符号 模糊关系矩阵的合成与普通矩阵的乘法运算过程一样，运算符号不同。 (5)幂运算 依次类推 (1)准备知识 ①模糊集合的直积 3）模糊推理 三个模糊集合的直积定义为： L运算表示将括号内的矩阵按行写成m×n维列向量的形式 设 、 分别为不同论域上的模糊集合，则 对 的直积定义为： 例：设模糊集合 ， ， 。求 解： ② 复合词、否定词和联接词 复合词=修饰词+原子词 放在原子词的前面对原子词进行修饰的词。如极、非常、相当、比较、略、稍微等。 表示概念的最小单位。如：好、差、胖等。 常用修饰词的隶属函数为： 极 非常 相当 比较 略 稍微 集中化算子 散漫化算子 语气算子 λ 否定词“非”的隶属函数： 联接词“或”的隶属函数： 联接词“与”的隶属函数： 否定词和联接词共有三个：“与”、“或”、“非”，它们是人们表达意思的常用词，为进行模糊数学的运算，定义其隶属函数如下： 否定词、联接词 (2) 模糊条件语句和模糊推理 三种基本类型的模糊条件语句 在程序设计中，经常用到的三种条件语句 if 条件 then 语句 if 条件 then 语句1 else 语句2 if 条件1 and 条件2 then 语句 三种普通条件语句 模糊条件语句简记形式 模糊推理 Zadeh推理法是假言推理在模糊事件情况下的一种近似推理方法。 若 ，则 ； 如今 ； 结论 扎德推理的逻辑结构为： Zadeh推理结构 ①若 则 型 若 ，则 ； 如今 ； 结论 ②若 则 否则 型 若 ，则 否则 ； 如今 ； 结论 ③若 且 则 型 若 且 ，则 ； 如今 且 ； 结论 对上式模糊关系，可用模糊关系矩阵表示为： 上式中E为全称矩阵,（与A同维的单位向量）。相应的模糊推理为： ① (i) (ii) 控制策略如：若水位偏低，则开大阀门。 模糊控制器 条件 语句 设 、 分别是论域X、Y上的模糊集合，其隶属函数分别 为 、 。又设 是X×Y论域上描述模糊条件语句“ ”的模糊关系，其隶属函数为： x 1 2 3 4 5 y 1 2 3 4 5 小 大 相应的模糊推理结论为： ② 设模糊集合 的论域为X， 和 的论域为Y。则由 “ ” 条件语句所决定的在X×Y上的模糊关系 为： (i) (ii) 控制策略如：若水位偏低，则开大阀门，否则关小阀门。 模糊控制器 条件 语句 或 U 取大 设 、 、 分别为不同论域X、Y、Z上的模糊子集，则由“ ” 型条件语句所决定的在X×Y×Z上的三元模糊关系为： 相应的模糊推理结论为： ③ 上式中 表示将 所构成的m行n列矩阵按行写成m×n维行向量的形式。 L运算表示将括号内的矩阵按行写成m×n维列向量的形式 (i) (ii) 控制策略如：若水位偏低，且继续快速下降，则将阀门开到最大。 模糊控制器 条件 语句 (i)在模糊控制中，模糊条件语句的条件对应于模糊控制器的输入，语句则对应于输出。 (ii)每一条模糊条件语句对应一种控制策略。 (iii) 控制策略 模糊条件语句 模糊关系 模糊推理 推理结论 (模糊集合形式表示的输出控制量) 目前我们已经学习了三种基本的模糊条件语句，简单小结如下： ③若 且 则 型 ①若