机电控制技术课程2_的PLC控制系统.ppt

第二部分 PLC控制系统; PLC：20世纪70年代之前未引入微机，采用逻辑电路控制，故称可编程逻辑控制器。 PC：20世纪70年代引入微机后，则称可编程序控制器。 为了与个人电脑（PC）相区别，实际使用中将可编程序控制器别称为ＰＬＣ 以下简介两个用ＰＬＣ来实现的控制系统： （1）框架车举升控制系统 （2）某市污水处理工程　　　;框架车;框架车的基本作业过程 ;负荷限制综合处理装置结构布置图 ;驾驶室;显示屏;PLC; ;鼓风机房;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;第一节 概述 一 可编程控制器的产生;二 可编程控制器的用途; 三 可编程控制器的分类 ;;; 四 可编程控制器的特点1．可靠性高、抗干扰能力强;（2）软件方面措施：;编程方式简单多样PLC可以采用多种方式编程如：梯形图、逻辑功能图和指令语句等;3 设计安装容易，调试维护方便;4 功能完善、用途广泛;5 体积小、能耗低、性能价格比高;五 PLC与其它工业控制装置的比较1 PLC与继电器控制系统的比较 ;2 PLC与工业控制计算机的比较 ;;第二节 PLC的基本组成及结构 一 组成：;;二 各部分名称及作用1．中央处理单元CPU;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.; 2．存储器;;3．输入／输出部件;;;; 4、电源部件;;5　功能模块;（1）计数模块;（2）定位模块;;（3）温度传感器输入模块;;（4）定时器模块;（5）高速中断模块;（6）I/O总线监测模块;（7）脉冲捕捉组件;（8）通信处理模块;;;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;;;6、编程设备;(2) PLC编程软件包;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;电源;微处理器 CPU;直流数字量输入模板原理图;LED;;;第三节 PLC的基本工作原理;1．公共操作;2、数据I／O操作 ;（1）输入映像存储器及刷新;（2）输出映像区及输出状态刷新;3 、执行用户程序操作;（1）CPU的循环时间计算 循环时间是程序执行一个循环所占用的时间，它由过程映像传送时间、操作系统的执行时间、用户程序的执行时间三大部分组成。 前两种时间是基本固定的，因此循环时间主要受用户程序执行时间的影响。此参数默认值为100ms,用户可通过指定的操作来修改。 ;（2）PLC的I／O滞后现象;第三章 编程语言及程序设计 第一节 指令结构 一、 指令的组成; 二、操作数;1 操作数标识符 操作数标识符由主标识符和辅助标识符组成． 主标识符表示操作数所在的存储区， 辅助标识符进一步说明操作数的位数长度． 若没有辅助标识符指操作数的位数是一位．;2 操作数的表示法;第二节 编程元件及基本编程语言;1、输