计算机控制附第1章.ppt

1.3 微型计算机控制系统发展概况及趋势 6、工业PC机 在原来的PC机基础上改进，使其在系统结构和功能模块的划分上更适合工业过程控制的需要。 继承PC机丰富的软件资源，便于开发；结构上采用STD总线工业控制机的优点，实现模块化。 1.3 微型计算机控制系统发展概况及趋势 二、微型计算机控制系统的发展趋势 1、推广成熟的先进技术 （1）PLC向集成化方向发展：PLC与PC集成、PLC与DCS集成、PLC与PID集成等，并强化了通讯能力和网络化。PLC与PC集成，即将计算机、PLC及操作人员的人—机接口结合在一起，使PLC能利用计算机丰富的软件资源，而计算机能和PLC的模块交互存取数据。以PC机为基础的控制容易编程和维护，开放的体系结构提供灵活性，最终降低成本和提高生产率。 1.3 微型计算机控制系统发展概况及趋势 (2) 智能化调节器： (3) 新型的DCS：如面向测控管一体化设计的DCS系统； 新型的FCS：现场总线转向Ethernet (工业以太网)。 1.3 微型计算机控制系统发展概况及趋势 2、研究开发智能控制系统 人工神经网络( ANN: Artificial Neural Networks ) 包括：多层网络 BP算法，Hopfield网络模型，自适应共振理 论，自组织特征映射理论等。 智能控制：1）分级递阶智能控制系统；2）模糊控制系统；3）专家控制系统；4）学习控制系统 如：神经自校正控制、神经PID控制器 、神经模型参考自适应控制、神经内模控制 、遗传算法与神经控制等。 计算机控制技术 * 第1章 微型计算机控制系统概述 1.1 微型计算机控制系统的组成 1.1 微型计算机控制系统的组成 1、微机控制系统硬件结构 主机、I/O接口、通用外部设备、检测元件及执行机构（模拟信号和数字信号）、操作台。 1.1 微型计算机控制系统的组成 2、微机控制系统软件 （1）系统软件：操作系统、诊断系统、开 发系统、信息处理。 （2）应用软件：1）过程监视：巡回检测 程序、数据处理程序、报 警程序、 操作面板程序、 数字滤波和标度变换程序、 过程分析程序 1.2 微型计算机控制系统分类 1、操作指导控制系统 只具有输入采样通道，计算机采集过程参数、计算和输出结果，由人工对给定值或阀门等操作; 适用于实验新的数学模型或调试新的控制程序。 2、直接数字控制系统（DDC: Direct Digital Control） 具有输入采样通道/输出控制通道，计算机巡回检测，控制算法计算，输出控制执行机构； 给定值由人工给定。 1.2 微型计算机控制系统分类 操作 人员 1.2 微型计算机控制系统分类 1.2 微型计算机控制系统分类 3、计算机监督控制系统（SCC: Supervisory Computer Control） SCC计算机按照生产过程的数学模型，计算最佳给定值，使生产过程处于最优工作状态。 （1）SCC+模拟调节器：特别适用于老设备的技术改造； （2）SCC+DDC：可调整控制规律，具有双机控制功能，提高了可靠性。 1.2 微型计算机控制系统分类 1.2 微型计算机控制系统分类 4、分布控制系统（DCS: Distributed Control System 用计算机对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制。 （1）分散过程控制级：由工作站点分别完成数据采集、顺序控制或某一被控制量的闭环控制(故障分散)；分散过程控制级收集的数据供监督控制级调用，接受监督控制级发送的信息。 1.2 微型计算机控制系统分类 （2）计算机监督控制级：对生产过程的监视与操作，确定分散过程控制级最优给定量。 （3）生产管理级：根据监督控制级提供的信息和生产任务要求，编制系统工作情况表、审核控制方案，选择数学模型，制定最优控制策略，对下一级下达命令。 1.2 微型计算机控制系统分类 1.2 微型计算机控制系统分类 5、计算机集成制造系统（CIMS: Computer Integrated Manufacturing System） CIMS是在DCS系统之后发展