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振 动 与 冲 击
第33卷第 15期 JOURNALOFVIBRATIONAND SHOCK V01.33No.152014
考虑时间谐波电流的永磁 同步电机 电磁噪声阶次特征分析
马琮淦 ,左曙光,孙 庆 ,孟 姝
(同济大学 新能源汽车工程中心,上海 201804)
摘 要 :针对分布式驱动电动汽车主要噪声源 一永磁同步电机电磁噪声,通过噪声测试实验测得了电机噪声信
号,实验结果表明:电磁噪声具有明显的阶次特征,主要阶次不仅包含了偶数阶、开关频率附近阶次,还包含了大量奇数
阶,甚至以往研究中被当做信号毛刺而忽略的分数阶。为解释该实验现象,通过磁势磁导法得到考虑时间谐波电流的气
隙磁场分布,应用麦克斯韦张量法获得了电磁径向力波,并沿外转子内表面应用复合柯特斯公式对径向力波积分,求得了
具有6阶代数精度的电磁径向集中力,进而应用圆柱壳体理论建立了一种考虑时间谐波电流的永磁同步电机电磁噪声数
学预测模型,预测了变频器供电时永磁同步电机电磁噪声的特征阶次:2 、24、2( 一1)、(h4-h,)、( 一1-4h)、( 一
1±^,)[h、,为时间谐波电流阶次,∈N ]。当 或 ^,是分数时,电磁噪声将出现分数阶特征频率。经过与实验结果对
比,本模型能精确预测和解释永磁同步电机电磁噪声的特征阶次。
关键词:分布式驱动电动汽车;时间谐波电流;永磁同步电机 ;电磁噪声;阶次
中图分类号:U461.4;TB533 文献标志码 :A DOI:10.13465/j.cnki.iVS.2014.15.019
Orderfeatureanalysisofelectromagneticnoiseinapermanent
magnetsynchronousmotorconsideringcurrentharmonics
MAC0 一gan,ZUOShu—guang,SUNQing,MENGShu
(CleanEnergyAutomotiveEngineeringCenter,TongjiUniversity,Shanghai201804,China)
Abstract: Aimingatelectromagneticnoiseinapermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)asthemainnoise
sourceofadistributed—driveelectricvehicle,firstly,thenoisesignalsofPMSM weremeasured.Thetestresultsshowed
thatthemainordersofelectromagneticnoisearenotonlyevennumberordersandtheordersinaclosevicinityofswitching
frequency,butalsooddnumberordersandfractionordersignoredassignalburrsinthepast.Then,inordertoexplain
thetestphenomenon,theairgapmagneticfielddistributionconsideringcurrentharmonicswasobtainedusingthewayof
themagnetomotive multiplied permeance. Radialforce wavewas obtained with Maxwell’S tensormethod and was
transfomr edto aradialconcentrateforcewith the6 orderalgebraicaccuracyusingthecompositeCotesformula.An
analyticalmodelofelectromagneticnoisein PMSM considering currentharmonicswasbuilt.Or
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