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第一章 质点运动学 Beijing Information Science Technology University §1-3 圆周运动及其描述 本节主要内容 自然坐标系 切向加速度和法向加速度 圆周运动的角量描述 在运动轨道上任一点建立正交坐标系（两个轴）： 显然，轨迹上各点处，自然坐标轴的方位不断变化。 ：法向单位矢量 ：切向单位矢量 具有类似的意义 一根沿轨道切线方向，正方向为运动的前进方向； 一根沿轨道法线方向，正方向指向轨道内凹的一侧。 一、自然坐标系的建立 在一般平面曲线运动中，质点速度的大小和方向都在改变，即存在加速度。 质点速度的方向一定沿着轨迹的切向， 自然坐标系中可将速度表示为： 由加速度的定义有 二、自然坐标系下的速度和加速度 1)自然坐标系下的速度表达式 2)自然坐标系下的加速度表达式 即： 以圆周运动为例讨论公式中两个分项的物理意义： 如图，质点在dt时间内经历弧长ds，对应于角位移d? ，切线的方向改变d?角度作出dt始末时刻的切向单位矢量，求出极限情况下切向单位矢量的增量为。 即 与P点的切向正交,因此 P ) ˊ ) ˊ P O 讨论 加速度表达式可写为： 即圆周运动的加速度可分解为两个正交分量： P O ) 称切向加速度，其大小表示质点速率变化的快慢，方向沿速度的方向。描述速度大小(即速率)变化快慢，而不改变速度的方向 称法