第章自动控制理论.pptVIP

劳斯稳定判据 劳斯稳定判据 劳斯稳定判据 控制系统的稳态误差 控制系统的稳态误差 控制系统的稳态误差 控制系统的稳态误差 控制系统的稳态误差 控制系统的稳态误差 控制系统的稳态误差 控制系统的稳态误差 控制系统的稳态误差 控制系统的稳态误差 控制系统的稳态误差 控制系统的稳态误差 控制系统的稳态误差 控制系统的稳态误差 控制系统的稳态误差 小　　结 小　　结 例题分析 例题分析 例题分析 例题分析 例题分析 例题分析 例题分析 例题分析 例题分析 例题分析 例题分析 例题分析 例题分析 例题分析 例题分析 例题分析 例题分析 例题分析 表3-2 稳态误差与系统的类型、输入信号间的关系 0 0 Ⅱ型系统 0 Ⅰ型系统 0 型系统 等加速度输入 斜坡输入 阶跃输入 稳态误差 输入信号 系统类型 例题3－4 一单位反馈控制系统．若要求：①跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为2；②设该系统为三阶，其中一对复数闭环极点为 。求满足上述要求的开环传递函数。 因为 即 与 相应的闭环传递函数为 解 根据①和②的要求