通用工业视频图像叠加的设计与实现 - Read.PDF

通用工业视频图像叠加的设计与实现 作者：西安交通大学（710049 ） 茹海燕 顾子天 来 源：《电子技术应用》 摘要：介绍了在工业现场控制中，一种视频图像叠加系统的设计与实现，详细介绍其硬件原 理和软件组成，并对该系统的进一步扩充提出了一些措施和方案。 关键词：图像处理技术视频信号 同步信号像素 图像处理技术广泛应用于科学研究、工农业生产、军事技术、医疗卫生等领域。在工业上的 应用主要有：机器人视觉的研制、生产过程自动化、产品质量检测、机器零件的无损探伤、人 工地震信号处理及地层内部结构的重建等等。本文介绍的项目是为实现生产过程自动化，叠加 工业现场视频图像中多种起标识作用的图形，简化以后的数字化处理过程；并且可以通过人机 交互，由用户通过按键选择所要叠加的图形。目前市场上有能完成其中部分功能的芯片，但是 它们价格太高；而且，这些芯片应用面窄，可扩充性差，不能满足客户的特殊要求。本文作者 设计并实现了一种成本低、应用灵活可靠，易于扩充、实用性强的图像叠加方案。 １图像叠加的原理及总体设计 为实现图像叠加，必须先了解图像传送的 原理。图像是由明暗不同的部分构成的，一 幅图像可以分解成许多个基本单元，叫“像 素” 。显然，像素的数目越多，就越能呈现 出图像的细节，因而画面就越清晰。要想成 功地传送一幅图像，必须把它所有的像素分 别转换成相应的电信号，再一一加以传送。 现代电视技术中，采用顺序（轮流）传送像 素的方法，在发送端按照各个像素的行列位置逐个变成电信号，发送到接收端；在接收端屏幕 上，各个像素当然也是一个一个地轮流出现的。因此，要想在接收端的屏幕上得出正确的影 象，应该符合两个条件：首先是发送与接收两个端的扫描时间应该相等，即扫描频率一致；另 外，每一行和每一场开始扫描的时刻也要一样，即扫描的相位一致。所以，严格地保证接收端 和发送端的扫描运动互相同步是非常重要的。目前在传送视频信号时，把影象信号、消隐信号 和复合同步信号三者按一定比例混合在一起，发送到接收端去控制显象管中电子束的扫描运 动，以保证影象中各像素的位置在荧光屏上正确重显。我国采用的电视信号是PAL 制，场扫 描频率为50Hz，行扫描频率为15625Hz，它的行同步信号和场同步信号的基本波形如图１所 示。实际传送的视频信号波形如图2 所示，在接收端可以利用这三种信号的幅值不同，用幅度 分离将它们彼此分开。“消隐信号”是为了在行扫描逆程或帧扫描逆程期间，摄象管和显象管的 电子束被截止而设的信号。“复合同步信号”可控制扫描振荡器的工作频率和相位，它由“水平 同步信号”和“垂直同步信号”组合而成， 二者的频率不同，在接收端用频率分离 电路（或称波形分离电路）将它们彼此 分开。 本项目中，要求对摄象头获得的图 像，叠加上几种不同形状的光标，如十 字形、圆形、方形、六边形等；用户可以通过键盘对这些光标的形状和大小进行选择。按此要 求，我们在图像传送过程中，截取从摄象头传出的视频信号，叠加一些图形信号，再传送到接 收端（本项目中为监视器）。所谓叠加，实质上是在像素级，为每个像素点选择电信号。这其 中有两个问题，一是精确定位像素点，即确定它的行、列位置；二是定位之后，控制电信号的 输出，即选择在监视器上的某一像素点，是显示现场图像像素的电信号，还是叠加图形的像素 电信号。解决第一个问题的难点在于信号同步，即从视频信号中提取行同步信号及场同步信 号，来控制行／场计数器准确计数，以定位像素点。解决第二个问题在于设置“二选一开关”控 制电信号输出。另外，为实现人机交互，实时动态地控制所叠加图形的变换，如改变光标的形 状、大小，需要对屏幕编辑缓冲区RAM 进行刷新。为避免输出不完整或不稳定的图像，在刷 新过程中，维持原屏幕上的图像不变，直至刷新结束。那么如何设置RAM 的读写控制信号来 实现这一要求，是第三个难点。 经过上述分析和市场调查，选用Intel 的单片机90C32 （它与8032 的引脚和功能完全一致） 作为CPU，可以充分发挥它的灵活性，并且利用其成熟的典型扩展电路来减少开发的难度和 成本。在设计中，同步信号的提取、叠加选择的控制、屏幕编辑缓冲区的读写控制，以及键盘 译码均用硬件实现，使系统快速、稳定、可靠运行。为减少时延，扩展电路全部采用高速 CMOS 芯片实现。在此功能较完善的硬件基础上，软件设计简单多了，主要完成系统初始化的 按键响应。 ２硬件设计 硬件设计的总体框图如图3 所 示。 下面分别详细介绍各个主要部 分的电路。 2.1