应用机械视觉於硬碟表面瑕疵检测-首页.PDFVIP

應用機械視覺於硬碟表面瑕疵檢測應用機械視覺於硬碟表面瑕疵檢測 應用機械視覺於硬碟表面瑕疵檢測應用機械視覺於硬碟表面瑕疵檢測 邱勝郁 吳明川 台北科技大學機電整合所 台北科技大學機電整合所 baicas9@.tw mcwu@.tw 摘要摘要 摘要摘要 隨著資訊時代的來臨 ，硬碟(Hard Disk Drive )等儲存裝置的需求日益增加 。為了達到更高的儲 存等級 ，磁頭和硬碟片的間距需減少至幾奈米的間距以提高磁通密度，而磁頭在硬碟片間的碰撞機也 因此增加 ，使得硬碟穩定性及使用壽命面臨考驗。現今硬碟穩定性的評估方式主要以硬碟運轉後，其 磁頭表面髒污的狀況區分級 。而現階段仍以人工的方式透過光學顯微鏡 （Optical Microscope ）取像 後人工判別等級 。主其缺點主要沒有固定的量化的測量標準容易受主觀因素左右，誤判的結果可能造 成重工的浪費或客戶的抱怨 ，且區分等級的過程中，需花大量時間比較檢查、評估及比較參考樣本後 才能做決定 ，十分浪費人力且枯燥乏味。本研究針對電腦硬碟(Hard Disk Drive )磁頭空氣軸承表面(Air Bearing Surface )的瑕疵 ，利用機器視覺的技術建等級建立一套自動化的檢測系統，將瑕疵量化表示 以倒傳遞類神經(Back-Propagation Neural Network)訓練分級 。總檢測時間約為3 秒，人工判讀 4 張 影像需 15-20 秒檢測時間 ，節省了許多瑕疵搜尋及等級評估的時間。 關鍵字 ：空氣軸承表面、倒傳遞類神經、光學顯微鏡 壹、壹 、 前言前言 壹壹 、、 前言前言 在高資訊流通的時代 ，高密度存裝置的需求日益劇增 ，尤其網路的普及化更促進其發展性。現 今具有高儲存密度的裝置仍數屬於以(Head Disk Interface, H.D.I)磁頭-磁片介面為基礎的硬碟(Head Disk Drive, H.D.D)為主 ，基容量大穩定性高且價格便宜 ，為目前個人電腦及筆記型電腦的主要儲存裝 2 置，每年的出產的產量相當驚人 ，因應需求目前更朝1Tbit/in 等級發展 。為了達到更高的儲存等級 ， 磁頭和磁碟片的間距需減少至幾奈米的間距以提高磁通密度 ，而磁頭在碟片間的碰撞機也因此增加， 使得硬碟穩定性及使用壽命面臨考驗 。目前的解決方式除了改變空氣軸承表面(Air Bearing Surface ,A.B.S)設計以提升飛行穩定性 ，另一方面也在磁碟片加上的潤滑層改進 。而硬碟穩定性測試 最直接有效的方法 ，即將硬碟組裝完成後 ，運轉一段時間後，取下磁頭觀察其殘留的潤滑液或異物的 分佈狀況判斷飛行狀況 。 前端導流板 圖 １: 各廠牌ABS(50 倍)及前端導流板(200 倍) 硬碟片在生產後必須大量的抽樣組裝測試以確保品質 ，而目前仍以人工檢測的方式為主，將測試後的 磁頭取下後 ，透過光學顯微鏡(Optical Microscope ,O.M.)取像 ，如圖1 所示 ，不同廠牌磁頭ABS 表 面及表面瑕疵分佈狀況(50 倍) ，前端導流板分為兩側導流板及中間讀寫頭部分(200 倍) ，儲存成一組 四張的影像經由專業人員判定 。其缺點主要沒有固定的量化的測量標準容易受主觀因素左右，誤判的 1 結果可能造成重工的浪費或客戶的抱怨 ，且判讀磁片等級的過程中，需花大量時間檢查、評估及比較 參考樣本後才能做決定 ，十分浪費人力且枯燥乏味。因此本研究基於機械視覺的技術發展一套自動化 檢測的系統 。 貳、貳 、研究方法 研 究方法 貳貳 、、研研 究方法究方法 自動化磁頭檢測系統需考慮三個技術層面 ，首先為影像定位部分，因磁頭尺寸小