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92 信息化与数字化 Informatization and Digitalization 2017 年 4 月下 基于P1D反馈控制的PWM斩波调压装置研究 侯建国，赵 坡，袁 苑，王 红，范召舰，武 岳 （山东科技大学，山东 青岛 266590） 摘 要：为提高调压性能，设计基于P1D反馈调节的PWM斩波调压装置，采用51单片机产生PWM波控制可控硅的通断，实现数 字斩波调压，并采用互感器及电流真有效值检测芯片，实时检测输出端的电压、电流信号，将信号反馈到处理芯片，通过P1D调 节程序反馈给PWM斩波调压模块，调节斩波的占空比，以获得精度极高的输出电压。 关键词：P1D反馈控制；PWM斩波调压；51单片机 中图分类号：TM423 文献标志码：A 文章编号：1672-3872（2017）08-0092-01 一般情况下，某些敏感性的电压负载受供电电压的波动 STC12C5A60S2做MCU，设计基于STC12C5A60S2单片机的数字 的影响较大。特别是在一些服务器、大型工作站、检测仪器 式PWM斩波交流调压器的硬件控制平台、软件控制系统，实 等高精准度设备中，很可能造成精度降低甚至是系统软件崩 现电压、电流的过零点检测和过电压或过电流的保护，电路 溃、检测数据丢失、工作运行中断等严重后果。因此，设计 的保护主要是通过被控量的反馈输入，经过软件计算，改变 可靠的调压设备，以保证对电压敏感性负载正常运行十分重 斩波PWM的占空比使输出电压达到设定值，使用过电流电压 要。传统的交流调压器一般采用相控式，选用晶闸管为开关 直接触发继电器进行逻辑断电保护。本设备使用闭环的电压、 器件，控制电路虽然简单易设计，功率容量也比较大，但却 电流PID控制方式，应用积分分离算法和变参数PI控制算法。 是存在着控制角增大时，电流中谐波幅值大，功率因数减小， 采用改进的数字PID控制算法实现设备的平稳软启动以及调 滤波器体积大等缺点，采用PWM斩波调压技术的的数字式交 节功率输出和电压输出。 流调压器可以克服上述缺点。 3 结束语 1 调压原理及实现方案 为提高调压性能，设计基于PID反馈调节的PWM斩波调 1.1 斩波调压原理 压装置，采用51单片机产生PWM波控制可控硅的通断，实现 输入220V交流电在周期性变化的过程中，正向弦波与负 数字斩波调压，并采用互感器及电流真有效值检测芯片，实 向弦波交替时会出现一次零点。在每一个电压周期中，及时 时检测输出端的电压、电流信号，将信号反馈到处理芯片， 捕捉零点，给PWM斩波调压模块提供一个基准信号。从零点 通过PID调节程序反馈给PWM斩波调压模块，调节斩波的占 信号开始延时特定时间后再导通可控硅，到下一个零点时可 空比，以获得精度极高的输出电压。 控硅自动断开，实现一个周期内的可控硅间断性的导通与关 闭，从而实现电压调节。即通过调节PWM的占空比调节可控 参考文献： 硅在每一个电压翻转周期中的导通时间来实现斩波调压。 [1]苏晓宇,陈伯定,丁海艳,等.基于DSP的斩控式交流调压器的 在输出回路中采用电流真有效值检测模块，实时检测回 设计[J].黑龙江大学工程学报,2009,36(1):89-91. 路中的电压，与设定值进行比较，并反馈回控制芯片调节可 [2]王彰云.基于模糊P1D控制的单相交流斩波调压系统设计[J].产 控硅延时导通的时间，从而输出稳定的调压值。 业与科技论坛,2012,11(18):78-79. 1.2 斩波调压硬件设计 [3]程顺足,杨文刚.基于PWM斩波的交流调压