第9章 罗克韦尔PLC沟膜程应用实例.pptVIP

;1．控制要求 景观喷泉使用3个潜水泵，工作顺序是：A潜水泵先启动，然后B潜水泵启动，最后C潜水泵启动。3个潜水泵各自启动后，即开始运行工作。停止时，执行顺序与启动时相反，即C潜水泵先停止工作，然后B潜水泵停止工作，最后A潜水泵停止工作。 2．输入/输出信号表设计 景观喷泉PLC控制系统潜水泵输入/输出信号分配如表9-1所示。 ;3．控制系统的软件设计 景观喷泉潜水泵启动联锁梯形图如图9-1所示。 ;景观喷泉潜水泵停止联锁梯形图如图9-2所示。 ;4．系统应用分析 采用PLC控制潜水泵，从而实现景观喷泉的喷水效果。与传统继电器或单片机控制系统相比，PLC控制系统具有更高的可靠性、灵活性和经济实用性。 ;1．设计原则和要求 ???水电站工程按“无人值班（少人值守）”的原则进行设计，工程按照能实现现地、远方（调度中心）监控的指导思想进行总体设计和配置。 ???系统结构为分层、全分布、全开放系统，既便于功能和硬件的扩充，又充分保护应用资源和投资。 ???计算机监控系统，可在集控中心完成全站设备的运行监视和控制，同时也可在站级控制层及现地各LCU上通过触摸屏人机界面，实现对其所控设备运行的监视和控制。 ???当主控计算机因故障退出运行或由于通道故障现地控制单元和主控计算机通信中断时，各现地控制单元应能独立运行，进行控制和监视，保证电站安全运行。 ;2．水电站PLC系统结构 （1）水电站的电气结构 水电站的一次系统主接线如图9-3所示，装机容量为4×800kW。;（2）PLC监控系统的总体结构 水电站综合自动化系统是一个典型的分层、分布式自动控制系统。整个系统由现地控制单元（LCU）层和主控层构成。根据控制对象的不同，现地控制单元层包括机组LCU、升压站与公用设备LCU。 ;3．监控系统结构和特点 （1）电站控制级 电站控制级作为电站的实时监控中心，负责全站的自动化功能（包括安全监视、控制操作、自动发电控制AGC、自动电压控制AVC等）、历史数据处理（包括运行报表、设备档案、运行参数等）、人机对话（包括对运行设备的监视、事故和故障报警，对运行设备的人工干预及监控系统各种参数??修改和设置等）及时钟同步。 （2）现地控制级 各机组设备分别设置一套LCU，开关站及公用设备设置一套LCU。LCU直接监控被控设备的生产过程，既可作为分布系统中的现地智能终端，又可作为独立装置单独运行。PLC是现地控制级监控子系统的核心。 （3）辅助设备 水电站的辅助设备主要包括直流电源、计量设备、交流电源等。 ;4．主控功能 （1）数据采集功能 （2）数据处理功能 （3）显示功能 （4）打印功能 （5）控制功能 （6）信号功能 （7）修改参数功能 ;5．机组现地控制单元的结构 （1）现地控制单元结构 机组现地控制单元（LCU）用来实现水电机组的电气保护、监控及水轮机自动化。机组LCU由发电机保护单元、发电机监控单元、PLC机组控制单元组成，如图9-4所示。 ;现地控制单元构成示意图如图9-5所示。 ;现地控制屏柜示意图如图9-6所示。 ;（2）现地控制单元设备配置 ???机组现地控制单元LCU的设备配置如表9-2所示。 ;? 开关站及公用单元LCU的设备配置如表9-3所示。 ;（3）PLC及I/O配置 机组现地控制单元LCU的设备配置如表9-4所示。 ;开关站及公用LCU的设备配置如表9-5所示。;6．系统性能 （1）实时性 ? 数据采集响应时间 ? 控制响应能力 （2）主控级的响应能力满足系统数据采集、人机接口、控制功能和系统通信的时间要求。 ? 数据采集响应时间 ? 人机通信响应时间 （3）可靠性 ;7．系统功能实现图 （1）1＃机组电气控制图 通过PLC的模拟量输入模块1756-IB32，采集机组的电压（V）、电流（I）、功率（P、Q、S）、功率因数（COS）、频率（F）等数据，在上位机中实时显示，如图9-7所示。 ;（2）电站透平油系统图 在电站透平油系统图中显示工艺画面、设备运行情况等，如图9-8所示，可以在线实时地在图上对参与控制的各类电动阀门、油泵等现场设备发出控制指令，进行远方控制操作。;（3）开关站负荷曲线图 在水电站中，开关站负荷曲线图是重要的界面，如图9-9所示，在运行中经常要观测负荷状况。 ;（4）系统网络通信图 系统网络通信图描述的是水电站的总体网络通信架构，从图中可以了解水电站的整体网络通信系统运行情况，如图9-10所示。 ? ;8．系统应用分析 根据水电站的实际情况，着眼于整个水电站系统的控制和管理，采用罗克韦尔ControlLogix在工控领域中安全、可靠、成熟、高效的PLC系列产品，配合微机继电保护装置，提供水电站综合自动化系统的一体化解决方案。;1．系统概述 火力发电厂的输煤系统是辅机系统的重要部分。输煤系统承担从煤码头或卸