1.2.1自动控制系统的组成框图.pptVIP

单元一 自动控制系统基础 所谓自动控制，是指在无人参与的情况下，利用控制装置（或控制器）操纵受控对象，使生产设备和工艺过程按预定的规律运行，达到所要求的性能与指标，如图1-2所示。 【实例1-1】水温控制系统如图1-3所示，水箱中流入的是冷水，热蒸汽经阀门并流经热传导器件，通过热传导器件将冷水加热，加热后的水流出水箱，热蒸汽冷却后也变成水由排水口排除。 为了方便分析系统性能，一般应用框图来表示系统结构。水温控制系统的结构图如图1-4所示。 1.1.2 自动控制的发展阶段 2．现代控制理论阶段（二十世纪50年代末期至70年代初期） 现代控制理论是建立在状态空间上的一种分析方法，它的数学模型主要是状态方程。控制对象是单输入单输出或多输入多输出、线性定常或非线性时变、连续或离散控制系统。主要的控制策略有极点配置、状态反馈、输出反馈等，解决最优化控制、随机控制、自适应控制问题。现代控制理论应用范围更广，解决更为复杂问题，但只能建立在已知系统的情况下，而大部分控制系统是完全未知或部分未知系统。 3．大系统和人工智能阶段（二十世纪70年代以后） 大系统理论主要研究结构复杂、变量众多、规模庞大、关联严重、信息不完备的系统，采用的理论方法主要来自自动控制理论、人工智能和运筹学等学科分支。内容包括最优控制、自适应控制、鲁棒控制、神经网络控制