基于微分方程模型的系泊定位系统设计.pdfVIP

2017 年 4 月下 Informatization and Digitalization 信息化与数字化 101 基于微分方程模型的系泊定位系统设计 江 愈，徐龙宇，许 江，杨志坚 （重庆交通大学信息科学与工程学院，重庆 400074） 摘 要：通过对系泊系统各个组成物体间的静力分析，运用拟静态分析法对系统进行分析，可得到风浪流与钢桶、钢管的倾斜角度、 锚链形状、浮标的吃水深度和游动区域等参数之间的关系。通过MATLAB编程求得所需变量值，从而建立基于微分方程模型的系 泊定位系统设计悬链线方程模型，使得浮标的吃水深度和游动区域及钢桶的倾斜角度尽可能小。 关键词：系泊系统设计；悬链线方程；拟静态分析；微分方程模型 中图分类号：O175 文献标志码：A 文章编号：1672-3872（2017）08-0101-02 系泊系统由钢管、钢桶、重物球、锚链和特制的抗拖移 锚组成。当锚链末端与锚的链接处的切线方向与海床的夹角 超过16°，锚会被拖行，致使节点移位丢失，造成浮标游动 区域过大的问题。若钢桶倾斜，则影响设备的工作效果；钢 桶的倾斜角度超过5°时，设备的工作效果较差。为了控制钢 桶的倾斜角度，钢桶与电焊锚链链接处可悬挂重物球。因此 系泊系统的设计问题就是确定锚链的型号、长度和重物球的 质量，使得浮标的吃水深度和游动区域及钢桶的倾斜角度尽 可能小。 1 模型的建立 图1 各参数几何关系图 1.1 模型分析 假设风向保持不变，通过分析可知浮标距离锚的水平距 离。 离越大，系泊缆顶部对浮标的系泊力越大，当系泊缆对浮标 5）单独对浮标、各个钢管、钢桶和重物球组成的整体进 的系泊力的水平分量与风力达到平衡时，浮标所处的位置即 行受力分析可得： 游动区域的的最大值。 （6） 首先运用拟静态分析的方法分析：当浮标达到静态平衡 状态时，分别对浮标系统、系泊系统和水声通讯系统进行静 （7） i 力学分析，得出各个参数之间的联系的方程组及系泊系统中锚 取第 根钢管，进行受力分析，联立方程组得：  360tanα 链对锚的水平分量。然后单独对锚链进行受力分析，准确的描 tanα5 6 10719tanα +360  6 绘出锚链的形状。运用悬链线方程和系泊系统几何关系，联 