基于RULA方法的拖拉机驾驶室人机优化研究.pdfVIP

第38卷第4期 中国农机化学报 V01．38No．4 ofChinese Mechanization Apr． 2017 2017年4月 Journal Agricultural 基于RULA方法的拖拉机驾驶室人机优化研究* 杨飞，光震宇，康敏 (南京农业大学工学院，南京市，210031) 摘要：人机工程学设计是拖拉机驾驶室设计中非常重要的部分。本文以RULA方法(上肢快速评估法)为核心对各类部 件的进行分类，并且对其操纵舒适性进行评价与分级，依据这种评估方法的思想，分析不同操纵方式下人体上肢关节的舒 适活动范围，同时以H点为参考建立人体上肢简化模型；依据建立的人体上肢简化模型与关节活动范围，对操纵部件的 最优分布情况进行求解，得出方向盘的最佳分布范围，以及侧控台的最佳设计高度为高出H点42～98mm以及266～ 证研究结论有效。该研究方法为拖拉机驾驶室人机工程学设计提供一定的参考。 Manikin 关键词：上肢快速评估法；拖拉机；人机工程学；优化设计；驾驶室；Creo 中图分类号：U463．81文献标识码：A 文章编号：2095—5553(2017)04一0088一06 of basedon of Min． researchtractorcab Journal Fei，GuangZhenyu，KangErgonomicsoptimization RULA[J]． Yang Chinese Mechanization，2017，38(4)：88～93 AgriculturaI 本文将这种RULA评价方法应用于拖拉机驾驶 0 引言 室的操纵装置的空间布局当中。结合RULA评价体 拖拉机是一种重要的多功能农业机械，其作业任 系，分析拖拉机驾驶室各个操纵部件的操纵特点，如操 务繁多、作业环境复杂、作业条件恶劣，导致拖拉机驾 作方式和使用频率等；依据RULA评价体系筛选各个 驶员的劳动强度非常大[1叫]。因此，拖拉机驾驶室的人 关节的活动范围，并且建立人体上肢的数学模型，利用 机工程学研究有重要意义。 MATLAB软件进行仿真实验，最终得出各个操纵装 采用数字化手段对拖拉机驾驶室进行人机工程学 置的最优尺寸范围。依据该尺寸范围可以指导拖拉机 研究，可以为驾驶室设计工作提供有价值的参考意 驾驶室操纵台的设计工作，提高驾驶员的操纵舒适性 见[5-16]。目前国外已经采用虚拟现实评估系统[11]以及和准确性，为驾驶室人机工程学研究提供参考。 视野、驾驶计算机辅助系统[17。18]对驾驶室人机工程学进 1 驾驶室操纵部件分析 Limb 行深入研究。快速上肢评价RULA(RapidUpper 1．1 影响上肢失调状态的因素 Assessment)[1妇是由诺丁汉大学的职业工效研究所的 在上肢快速评估法当中，影响上肢失调状态的主 LynnMc．At锄ney博士和NigelCOrlett博士于1993年 发表的一种基于肌肉失调风险评估的人机工程研究方 要影响因素是各个关节的角度，当各个关节处于合适 法，是一种重要