钢结构焊接制造其他装置与设备教学教案.docVIP

课程名称：钢结构焊接制造 任课教师：王小兵 课题：其他装置与设备 目的要求：1、掌握装焊吊具使用。 2、理解焊接机器人组成及应用场合。 3、要求联系实践，把安全技术贯穿生产实习中。 重 点：掌握装焊吊具使用。 难 点：理解焊接机器人组成及应用场合。 课的类型、教学方法：课堂教学 时间分配： 开课 2分钟 复习提问 5分钟 讲授新课78分钟 小结布置作业5分钟 作 业：详见教案最后页 审 批： 其他装置与设备 重点：掌握装焊吊具使用。 难点：理解焊接机器人组成及应用场合。 一、组织教学 1、检查学生到课情况。 2、课前准备情况及引导学生进入学习状态。 二、复习提问 1、是么是焊接变位机械？焊接变位机械有哪几种类型？ 三、讲授新课 焊接生产中，除前面几节介绍的工具、设备之外，还有很多辅助设备与装置，常用的有吊具、起重运输设备和先进的焊接机器人。 一、装焊吊具 焊接生产中物体的搬运是必须具备的一种手段，将物体由一个位置搬运到另一个位置，从而实现预定的工艺流程。吊具就是为搬运各种板材、型钢和装焊好的结构件而实施夹紧、搬运的器具，吊具夹紧物体，再与起重设备配合就可以实现物体的搬运。 装焊吊具按其工作原理，可以分为机械吊具、磁力吊具和真空吊具三类。 （一）机械吊具 1、挠性吊具 机械吊具中使用频繁的是各种挠性件，即起重链、麻绳和钢丝绳。起重链一般不直接捆绑物体，而是通过吊钩来吊起物体；麻绳和钢丝绳则可以直接捆绑物体来吊起物体。图4-70 是三种挠性吊具的简图，图 4 一 70 ( a ）为钢丝绳，图 4 一 70( b ）为起重链，图 4 一 70 ( C ）为麻绳。 选用此类吊具应注意的是它们的许用拉力，即承重量。而使用时应注意对物体的捆绑方法和捆绑位置。 起重链的优点是对任何方向都有很好的挠性，在弯曲时不会产生弯曲应力，但易磨损，对冲击载荷极为敏感和断裂突然。麻绳的优点是挠性较好，打结容易，使用方便，但缺点是强度较低、容易磨损和腐烂，只能用于轻型构件的吊装。钢丝绳的挠性和强度均较好，是目前使用最为广泛的吊具。 2 取物构件 挠性吊具往往不直接捆绑物体，而是与取物构件配合对物体进行吊装，如图 4 一 70 ( b ）、（C）所示就是与吊钩结合的使用。常用的取物构件如图 4 一 71 所示。图 4 一 71 (a）为起重钩，它是起重机械中应用最广的一种取物构件，可分为单钩和双钩两种，一般由 15 、 2 0号钢锻造成。每个起重钩的承载量标注在打印处，使用时要注意不要超载 图4-71 (b）为 U 形起重卡环，有一带螺纹的横销封闭开口，起吊过程中较为安全。图 4-71（C）为偏心取物器，它利用物体的自重带动偏心机构，从而产生对物体的夹紧力吊起物体。图 4-71（d）是起重承梁，在型钢梁下附有装载重物的钩或托爪，可以用来搬运各种长形物，如管子、工字梁等。 （二）磁性吊具 磁性吊具是利用磁力将铁磁物体吸牢，从而吊起物体。磁性吊具分为永磁式、电磁式、永磁一电磁式三种。永磁式吊具当吸住工件后，靠外力将工件与吊具分开。电磁式吊具靠通电和断电来产生吸力。永磁一电磁式是利用永磁铁吸附工件，而用电磁铁极性的改变来增强或削弱磁力。图 4-72 为几种永磁一电磁式吊具的结构形式，这种吊具安全可靠，不用担心因停电而造成意外。 （三）真空吊具 真空吊具是利用吊具上的吸盘产生的负压来吸附工件。这种吊具使用于吊运表面光洁平整、重量不大的零件，如薄板类零件 。图 4-73 是一真空吊具的结构图，吊架 3 上面安装有多个吸盘 1 ，吸盘通过管路 4 与真空泵相连，换向阀 5 及分配阀 6 控制吸盘的充气和吸气，从而吊起和放下工件。 四、小结 ⑴小结上课情况，要求树立安全意识。 ⑵表扬上课认真学生，指出存在问题。 2