第7章继电接触器控制.ppt

7.4 三相异步电动机的典型控制方式 7.4.1 行程控制 行程控制就是控制生产机械运动的行程或终端位置，实现自动停止或自动往返等。例如龙门刨床的工作台要求在一定行程内自动往返运行，矿井提升机及吊车、电梯运行到终点时要自动停下来，以免超过极限位置而引起安全事故。 图7.21是利用行程开关自动控制电动机正反转的控制电路，用以实现工作台或其他机械的往返运动，行程开关ST1 和ST2分别装在两个预定的位置上，由装在工作台底部的挡块来撞动。工作台由电动机M带动。电动机的主电路同正反转控制主电路是一样的，不同之处是在正反转的控制电路中分别串联一个行程开关的常闭触点。而在正反转按钮两端，分别并联了行程开关的常开触点，即与正转起动按钮SBF并联的是反转行程开关ST2的常开触点，与反转起动按钮 SBR 并联的是正转行程开关ST1的常开触点。这样，当按下SBF使电动机正转带动工作台向左移动到一定位置时，工作台底部的挡块撞开关ST1的常闭触点，正转停止，同时ST1的常开触点闭合（相当于按下反转起动按钮SBR）接通反转接触器而使电动机反转；同样，电动机反转带动工作台向右移动到一定位置时，挡块又将 ST2 的常闭触点撞开，而接通ST2的常开触点，于是反转停止，又开始正转，如此周而复始。 要使电动机停止运行，按下停止按钮SB1即可。 行程开关还可以实现终端保护自动循环等各种要求。 图7.21 用行程开关控制电动机的正反转控制电路 7.4.2 时间控制 在自动控制的电力拖动系统 中，电动机的起动、制动及其拖 动的生产机械的运行状态，常常 需要按时间进行转换。例如，正 常运行为△形连接的电动机，可 以接成Y 形来将压起动，经过一 定时间的延时，速度上升到接近 额定转速后，再自动切换成△全 压运行。为实现延时自动切换， 通常利用时间继电器来控制。三 相异步电动机 Y-△ 起动的控制线 路图如图 7.22所示。 图7.22 三相异步电动机 Y-△ 起动控制电 线路的动作顺序可以形象的表示： 7.4.3 顺序控制 有些生产机械工作时，要求按照一定的顺序进行。例如轧钢机、感应炉以及大型自动机床等设备，必须在润滑系统或冷却系统运转后，主机才能起动；又如矿井下的自动运输线要求按逆矿流方向依次起动各台运输机，不然就会出现煤或其它矿石堆积以及溢落等现象。 顺序控制就是按照被控电器设备动作的先后顺序进行的控制。简单的顺序控制是通过继电－接触器的联锁触点实现的，例如锅炉燃烧过程中的引风机和鼓风机的控制，它的手动顺序控制电路如图7.23所示，图7.23(a)为主电路，图7.23(b)为控制电路。 图7.23 手动顺序控制电路 这个控制电路要求锅炉燃烧时先引风，后鼓风；停止燃烧时先鼓风，后引风。为了满足这一控制顺序，在图 7.23 (b）控制回路中把接触器 KM1的一对辅助常开触点串入接触器 KM2的线圈回路中作联锁控制，而在停止按钮SB1的两端并联 KM2的一对常开辅助触点作联锁控制，如图 7.23( b)所示。 图 7.24所示为锅炉燃烧的停止，引风机与鼓风机的延时自动起动的顺序控制电路。读者可以自己分析其控制过程。 图7.24 带延时自动控制的顺序控制电路 7.4.4 多点控制 有的生产机械要求在几处都能对电动机的起动和停止进行操作，从而引出多地控制问题。显然，为了实现多地控制，控制电路中必须有多组按钮。这些按钮的接线，应遵从下面的原则：各起动按钮并联；各停止按钮串联。以两地控制为例，在图7.25中，当按下起动按钮SB2或 SB4时，都可以使接触器 KM 的线圈通电，接通主电路。同样按下停止按钮 SB1 或 SB3 时，都可以使接触器 KM 的线圈断电，使主电路脱离电源，电动机停转。