互连式油气悬架系统建模与振动特性分析-建筑机械.PDF

SPECIAL RESEARCH 专题研究 互连式油气悬架系统建模与振动特性分析 1 1 1 2 2 张军丽 ，孙大刚 ，王秀鑫 ，梁建宗 ，张 旺 （1. 太原科技大学，山西 太原 030024 ；2. 成都成工工程机械股份有限公司，四川 成都 610110 ） ［摘要］针对双桥互连式双气室油气悬架对某大吨位全地面起重机振动性能的影响，建立了互连式 油气悬架的数学模型和3 自由度振动模型，分析了其刚度和阻尼的非线性特性，利用Matlab/Simulink软 件，研究不同激励下互连式油气悬架对该机振动性能的影响，并与独立式油气悬架的振动性能对比。研 究结果表明，互连式油气悬架能更有效地隔离路面振动，降低车身垂直加速度，提高驾乘人员舒适性。 ［关键词］互连式油气悬架；非线性；振动分析 ［中图分类号］TH136 ［文献标识码］A ［文章编号］1001-554X （2015 ）05-0061-06 Analysis on the model and vibration performance of connection type HPS system ZHANG Jun-li ，SUN Da-gang ，WANG Xiu-xin ，LIANG Jian-zong ，ZHANG Wang 目前油气悬架已广泛应用于全地面起重机底 和单向阀5连通，而Ⅰ腔油液通过活塞与Ⅱ腔和Ⅲ 盘，与传统钢板弹簧相比，其质量小、单位储能 腔隔离。 比大［1 ］，可有效隔离路面振动，为驾驶员提高舒 适性。 6 X V 互连式油气悬架安装于底盘车桥上，通过软 管将一侧悬架缸无杆腔与另一侧悬架缸有杆腔连 通，使油液循环［2 ］。与独立式悬架相比，互连式 1 油气悬架可以降低车身的固有频率，减小车辆工作 ［3 ］ 4 2 2 4 时产生的侧倾角和俯仰角 。 3 3 目前国内研究的互连式油气悬架主要是将同 5 5 一车桥油气悬架进行左右连接［4 ］，而本文采用将 前后双桥的油气悬架进行互连且左右独立的连接方 7 7 式，利用仿真软件Matlab/Simulink建立了双桥单侧 互连式油气悬架的仿真模型，通过对模型施加不同 8 8 的路面激励，研究不同激励下互连式油气悬架对某 大吨位全地面起重机振动性能的影响，并与独立式 1. 蓄能器 2. 悬架缸 3. 活塞杆 4. 阻尼孔 油气悬架减振特性进行对比，以阐述互连式油气悬 5. 单向阀 6. 车身 7. 车桥 8. 轮胎 架的优点。 图1 互连式双气室油气悬架结构模型 1 互连式油气悬架工作原理 图1所示为双桥单侧前后互连式双气室油气悬 DOI: 10.14189/j.cnki.cm1981.2015.05.001