Linux下I2C驱动架构全面分析概要1.docxVIP

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Linux下I2C驱动架构全面分析概要1

Linux下I2C驱动架构全面分析I2C 概述  I2C是philips提出的外设总线.  I2C只有两条线,一条串行数据线:SDA,一条是时钟线SCL?,使用SCL,SDA这两根信号线就实现了设备之间的数据交互,它方便了工程师的布线。  因此,I2C总线被非常广泛地应用在EEPROM,实时钟,小型LCD等设备与CPU的接口中。??linux下的驱动思路  在linux系统下编写I2C驱动,目前主要有两种方法,一种是把I2C设备当作一个普通的字符设备来处理,另一种是利用linux下I2C驱动体系结构来完成。下面比较下这两种方法:  第一种方法:    优点:思路比较直接,不需要花很多时间去了解linux中复杂的I2C子系统的操作方法。    缺点:??    ?要求工程师不仅要对I2C设备的操作熟悉,而且要熟悉I2C的适配器(I2C控制器)操作。??    ?要求工程师对I2C的设备器及I2C的设备操作方法都比较熟悉,最重要的是写出的程序可以移植性差。??    ?对内核的资源无法直接使用,因为内核提供的所有I2C设备器以及设备驱动都是基于I2C子系统的格式。  第一种方法的优点就是第二种方法的缺点,  第一种方法的缺点就是第二种方法的优点。??I2C架构概述?  Linux的I2C体系结构分为3个组成部分:  I2C核心:I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册,注销方法,I2C通信方法(”algorithm”)上层的,与具体适配器无关的代码以及探测设备,检测设备地址的上层代码等。  I2C总线驱动:I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现,适配器可由CPU控制,甚至可以直接集成在CPU内部。  I2C设备驱动:I2C设备驱动(也称为客户驱动)是对I2C硬件体系结构中设备端的实现,设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上,通过I2C适配器与CPU交换数据。???linux驱动中i2c驱动架构?  ?  上图完整的描述了linux i2c驱动架构,虽然I2C硬件体系结构比较简单,但是i2c体系结构在linux中的实现却相当复杂。  那么我们如何编写特定i2c接口器件的驱动程序?就是说上述架构中的那些部分需要我们完成,而哪些是linux内核已经完善的或者是芯片提供商已经提供的????架构层次分类  第一层:提供i2c adapter的硬件驱动,探测、初始化i2c adapter(如申请i2c的io地址和中断号),驱动soc控制的i2c adapter在硬件上产生信号(start、stop、ack)以及处理i2c中断。覆盖图中的硬件实现层  第二层:提供i2c adapter的algorithm,用具体适配器的xxx_xferf()函数来填充i2c_algorithm的master_xfer函数指针,并把赋值后的i2c_algorithm再赋值给i2c_adapter的algo指针。覆盖图中的访问抽象层、i2c核心层  第三层:实现i2c设备驱动中的i2c_driver接口,用具体的i2c device设备的attach_adapter()、detach_adapter()方法赋值给i2c_driver的成员函数指针。实现设备device与总线(或者叫adapter)的挂接。覆盖图中的driver驱动层  第四层:实现i2c设备所对应的具体device的驱动,i2c_driver只是实现设备与总线的挂接,而挂接在总线上的设备则是千差万别的,所以要实现具体设备device的write()、read()、ioctl()等方法,赋值给file_operations,然后注册字符设备(多数是字符设备)。覆盖图中的driver驱动层?  第一层和第二层又叫i2c总线驱动(bus),第三第四属于i2c设备驱动(device driver)。  在linux驱动架构中,几乎不需要驱动开发人员再添加bus,因为linux内核几乎集成所有总线bus,如usb、pci、i2c等等。并且总线bus中的(与特定硬件相关的代码)已由芯片提供商编写完成,例如三星的s3c-2440平台i2c总线bus为/drivers/i2c/buses/i2c-s3c2410.c  第三第四层与特定device相干的就需要驱动工程师来实现了。??Linux下I2C体系文件构架  在Linux内核源代码中的driver目录下包含一个i2c目录  ?  i2c-core.c这个文件实现了I2C核心的功能以及/proc/bus/i2c*接口。  ??i2c-dev.c实现了I2C适配器设备文件的功能,每一个I2C适配器都被分配一个设备。通过适配器访设备时的主设备号都为89,次设备号为0-255。I2c-dev.c并没有针对特定的设备而设计,只是提供了通用的re

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