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PLC梯形图设计的基本规则与基本指令应用 PLC梯形图设计的基本规则 1. 从左到右。梯形图的各类继电器触点要以左母线为起点,各类继电器线圈以右母线为终点。从左至右分行画出,每一逻辑行构成一个梯级,每行开始的触点组构成输入组合逻辑(逻辑控制条件),最右边的线圈表示输出函数(逻辑控制的结果)。 PLC梯形图设计的基本规则 2. 从上到下;各梯级从上到下依次排列。 3.水平放置编辑元件。触点画在水平线上,不能画在垂直线上。 4.线圈右边无触点。线圈不能直接接左母线,线圈右边不能有触点,否则将发生逻辑错误。 PLC梯形图设计的基本规则 5. 双线圈输出应慎用。如果在同一个程序中,同一个元件的线圈被使用两次或多次,则称为双线圈输出。这时前面的输出无效,只有最后一次有效。双线圈输出在程序方面并不违反输入,但输出动作复杂,因此谨慎使用。 PLC梯形图设计的基本规则 6. 触点使用次数不限。触点可以串联,也可以并联。所有输出继电器都可以作为辅助继电器使用。 7.合理布置。串联多的电路放在上部,并联多的电路移近左母线,可以简化程序,节省空间,如下图。 PLC梯形图设计的基本规则 8. PLC是串行运行的,PLC程序的顺序不同,其执行结果有差异,如下图。程序是从第一行开始,从左到右,从上到下顺序执行。试述a图与b图在运行结果上有什么不同? PLC基本指令应用 启动、停止和自保持控制 信号动作后,使输出保持超过一个扫描周期的自保持(自锁)控制是构成具有记忆功能控制回路的最基本环节。它常用于内部继电器、输出继电器的控制回路,其基本形式有启动优先式、关断优先式两种。 试述下面两个梯形图的区别: PLC基本指令应用 2. 联锁控制 在机械的各种运动控制中,往往存在着某种相互制约关系,一般用联锁控制来实现。常用反映某一运动的联锁触点去控制另一个运动相应的控制电路,实现两个运动的相互约束,达到联锁控制的要求。联锁控制的关键是正确选择和使用联锁信号。试述下面两图分别实现什么样的联锁要求? PLC基本指令应用 3. 集中与分散控制 在多台单机连成的自动生产线上,通过联锁可以实现在总操作台的集中控制与单机操作台的分散控制。请分析下面梯形图 PLC基本指令应用 4. 定时控制和计数控制 在实际控制中,经常用到定时控制和计数控制。FX系列PLC中的定时器是延时闭合的,有时需要断开延时的动作,试分析下面梯形图。 * * *
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