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大连理工大学凌魂车队预备队员培训 电气组-整车控制器部分 介绍人：辛全彬 整车控制器功能 Stm32 及 程序 电机及控制器 外围模块 1 2 3 4 * 电气组 1 整车控制器功能 1、采集踏板信息 AD DMA 滤波 2、CAN总线 接受电机控制器信息 接受电池管理系统信息 发送扭矩信息 3、仪表系统 UART OLED 智能可编程仪表 * 电气组 1 整车控制器功能 4、采集速度、温度信息 接近开关 测速方式 18B20 热电阻/热电偶 5、文件存储 SD卡 U盘 CH376 6、无线系统 UART 透传 Zigbee * 电气组 1 整车控制器功能 1、采集踏板信息 ADC:采样、保持、量化和编码 DMA: Direct Memory Access 滤波：硬件 低通滤波 5V-3.3V 软件 排序、去极值、取平均 旋转编码器：模拟量/数字量 * 电气组 1 整车控制器功能 2、CAN总线 1、配置 bx-can Stm32 2、屏蔽 3、信息提取 地址判断 4、中断/软件查询 5、总线分析仪 6、报文信息 id=0x18*** Byte1 温度 Byte8 速度 * 电气组 1 整车控制器功能 3、仪表系统 1、屏 TFT彩屏 点阵屏 OLED 2、CPU 字库 3、对比度，刷新频率，大小 * 电气组 1 整车控制器功能 3、仪表系统 1、屏 TFT彩屏 点阵屏 OLED 2、CPU 字库 3、对比度，刷新频率，大小 * 电气组 1 整车控制器功能 3、仪表系统 1、屏 TFT彩屏 点阵屏 OLED 2、CPU 字库 3、对比度，刷新频率，大小 * 电气组 1 整车控制器功能 4、采集速度、温度信息 接近开关 NPN/PNP 三极管 MOS管 H桥 继电器驱动电路 集电极开路 上拉电阻 模式：M法-一秒几个 T法-一个几秒 传感器种类：18B20 热电阻 热电偶 三线/两线 * 电气组 1 整车控制器功能 4、采集速度、温度信息 接近开关 NPN/PNP 三极管 MOS管 H桥 继电器驱动电路 集电极开路 上拉电阻 模式：M法-一秒几个 T法-一个几秒 传感器种类：18B20 热电阻 热电偶 三线/两线 * 电气组 1 整车控制器功能 4、采集速度、温度信息 接近开关 NPN/PNP 三极管 MOS管 H桥 继电器驱动电路 集电极开路 上拉电阻 模式：M法-一秒几个 T法-一个几秒 传感器种类：18B20 热电阻 热电偶 三线/两线 * 电气组 1 整车控制器功能 4、采集速度、温度信息 接近开关 NPN/PNP 三极管 MOS管 H桥 继电器驱动电路 集电极开路 上拉电阻 模式：M法-一秒几个 T法-一个几秒 传感器种类：18B20 热电阻 热电偶 三线/两线 * 电气组 1 整车控制器功能 5、文件存储 SD卡 SPI fat12/fat16/fat32 U盘 CH376 * 电气组 2 外围模块 1、制动可靠性装置 1、电流监控 霍尔式/电压 放大 比较 2、踏板监控 开关量 3、逻辑与 与门 * 电气组 2 外围模块 2、故障信号锁存 1、抗干扰 2、D触发器 3、继电器锁存信号 * 电气组 3 S
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