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大连理工大学凌魂车队预备队员培训
转向组
介绍人：袁佳
转向功能
•功能
改变汽车的行驶方向和使汽车保持稳定的直线行驶
2014/11/19
转向理论
•理论原理：阿克曼的转向几何学
•低速在极情况下，沿着弯道转弯时，转向臂偏向
一边，使内侧轮的转向角大于外侧车轮，四个轮
子路径的圆心大致上交会于后轴的延长线上瞬时
转向中心，让车辆可以顺畅的转弯。
• 在高速情况下，转向过程中存在侧偏角，需根
据轮胎特性采取不同的阿克曼率的转向梯形，以
获得最大侧向力。
2014/11/19
软件仿真
2014/11/19 admas view仿真
软件仿真
转向时左右轮转角曲线和理论阿卡曼曲线的对比
2014/11/19
转向结构（2014）
2014/11/19
转向机构（2014）
组成：
2014/11/19 方向盘+转向柱+转向器+转向拉杆+转向节臂
转向系统（2015展望）
沿用单万向节转向系统
两种材料组合式齿条
碳纤维转向传动杆
转向几何优化
更高的加工装配精度！！！
2014/11/19
参考书目文献与要求学会的软件
《汽车构造》 UG
《汽车设计制造指南》 ADAMS
《汽车理论》 ANSYS
《Race Car Vehicle Dynamics》
《Racing and Sports Car Chassis Design》
《Tune to Win 》
谢谢 欢迎交流提问
2014/11/19
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