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驾驶平顺性（舒适性） 悬架组 弹性元件与振动频率 悬架组 避震器阻尼调节 悬架组 阻尼比不同时二阶系统的单位阶跃响应 悬架组 阶跃响应g(t)定义为：系统在单位阶跃信号u(t)的激励下产生的零状态响应。 基本定义为:单位阶跃函数输入的零状态响应。 参考书目文献与要求学会的软件 《汽车构造》 《汽车设计制造指南》 《汽车理论》 《车辆动力学基础》 《Race Car Vehicle Dynamics》 《Racing and Sports Car Chassis Design》 《Tune to Win 》 UG CRUISE ANSYS CARSIM ADAMS 悬架组 张一健 282021740 郭豪华462273619 熊伟 943116802 王楷 752006692 暂无妹子 悬架组 * 欢迎交流提问 谢 谢 悬架组 大连理工大学凌魂车队预备队员培训 悬架组 介绍人：王楷 悬架功能 悬架组的设计目标 悬架组的学习要求 悬架类型 1 2 3 4 悬架功能 * 悬架是车架与车轮之间的一切传力连接装置的总称。一般由弹性元件、减震器和导向机构三部分组成。悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬架既要满足汽车的平顺性（舒适性）要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。 悬架组 悬架组 独立悬架的类别 * 悬架组 双A横臂式悬架 * 悬架组 赛车悬架结构剖析 * 悬架组 悬架组设计目标 驾驶平顺性 操纵稳定性 强度 着重考虑连接部位的强度 悬架组 导向机构的强度 悬架组 导向机构：将轮胎受到的法向力传递到避震器上 操纵稳定性 首先考虑前轮定位问题 悬架组 前轮外倾 悬架组 1000磅轮荷，0度和-5 度外倾角的情况下，接触面以及局部轮荷差异。 颜色亮表示局部载荷大，暗的表示局部载荷小。 前轮定位角 悬架组 ADAMS 运动仿真 轮胎跳动时各定位角的变化 悬架组 * 悬架组 高速过弯的侧倾现象 悬架组 加速减速时纵倾现象 悬架组 加速抬头 刹车点头 稳态转向特性 中性转向 不足转向 过度转向 Over steer Neutral steer Under steer 悬架组 悬架几何与侧倾中心 悬架组
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