机器人手术在普外科的应用和研究进展.pdfVIP

478 Chi nese Jo ! of Modern Operative Surgery，Dec．2007，Vo1．1 1 — — ． No．6 · 综 述 与 讲 座 · [文章编号]1009—2188(2007)06—0478—03 机器人手术在普外科的应用和研究进展 尹强综述，钟德歼 审校 (中南大学湘雅二医院普外科，长沙4100I1) [提要] 医用机器人系统越来越受到关注，成为机器人应用前沿研究课题之一。医用机器人系统 也逐步在外科手术中得到应用。本文初步探讨机器人手术在普外科的应用和研究进展。 [关键词] 机器人； 外科手术，微创性 [中图分类号]R656 [文献标识码]B Development of Application and Research of Robotic Operation in General Surgery YIN Qiang， ZHONG De—wu (Department of General Surgery，2nd Xiangya Hospital，Central South University．Changsha 410011，Hunan，China) Abstract： Surgical robotics is a new technology that holds significant promise．Robotic surgery is often heralded as the new revolution，and it is one of the most talked about subjects in surgery today．The history， development，and current applications of robotics in general surgery are reviewed as below． Key words： robotics； surgical procedures，minimally invasive 随着新技术的发展，机器人的应用领域已不 AESOP)、宙斯遥控机器人手术装置(ZEUS system)、 再限于传统的制造业，其在服务领域的应用正日 赫尔米斯声控中心装置(HERMES)、苏格拉底远程合 益受到人们的关注。医疗手术机器人正是在这 作系统(SOCRATES)；美国直视外科公司的产品主要 样的背景下诞生的，并越来越受到关注，成为机 是达芬奇手术系统(Da Vinci surgical system)。其中 器人应用前沿研究课题之一。医疗机器人技术 AESOP是目前应用最广泛的机器人辅助手术装置， 是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、 而ZEUS手术系统和Da Vinci手术系统才是真正意 计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等 义上的手术机器人。2000年美国食品药品管理局(US 诸多学科为一体的新型交叉研究领域，成为国际 Food and Drug Administration，FDA)批准了ZEUS和 机器人研究领域的一个热点。 Da Vinci的临床应用。手术机器人在外科许多领域 1 外科手术机器人系统 应用的可行性得到证实…，而目前Da Vinci的应用 在医用机器人系统中，外科机器人的研究最为 最为成功。由于手术机器人的临床应用尚处于初期 突出，占有相当重要的地位。根据外科机器人技术 阶段，所以未能显示其固有的优势 。 介入的程度，机器人辅助微创外科手术大致可分为