基于ADAMS遗传算法的汽车转向系统优化仿真.PDF

第２８卷第６期 江苏科技大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ２８ Ｎｏ６ 　 ２０１４年１２月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ）　 Ｄｅｃ．２０１４ 　　　　　　 ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３－４８０７．２０１４．０６．００６ 基于ＡＤＡＭＳ遗传算法的汽车转向系统优化仿真 刘 竞 一 （重庆电子工程职业学院汽车工程学院，重庆４０１３３１） 摘　要：为得到良好的整车操纵稳定性，提出了一种使转向系统设计在初始阶段得到与整车匹配较好的转向力特性的方 法．该方法为逆向设计，基于某实车车型，建立一个 ＡＤＡＭＳ整车模型．为使该车型的转向系统设计能够达到或接近 ＢＭ （Ｂｅｎｃｈｍａｒｋ，竞争车型或参考样车）水平，应用ＡＤＡＭＳ／Ｏｐｔｉｍｕｓ软件的遗传算法优化转向系统的结构参数．对转向系统结 构参数进行灵敏度分析，根据灵敏度的分析结果，对转向系统的硬点进行优化．通过仿真及试验进行验证，得到了与整车匹 配较好的力特性和操纵稳定性能． 关键词：转向系统；整车模型；遗传算法；仿真；操稳性 中图分类号：Ｕ４６３４１　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　文章编号：１６７３－４８０７（２０１４）０６－０５４０－０７ Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｓｔｅｅｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｓｂａｓｅ ｏｎＡＤＡＭＳｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍ ＬｉｕＪｉｎｇｙｉ （ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０１３３１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏａｃｈｉｅｖｅｇｏｏｄｃｏｎｔｒｏｌｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆａｖｅｈｉｃｌｅ，ａｔｙｐｅｏｆｍｅｔｈｏｄｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄｔｈａｔｍａｔｃｈｅｓｗｅｌｌｔｈｅ ｓｔｅｅｒｉｎｇｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｔｔｈｅｉｎｉｔｉａｌｓｔａｇｅｏｆｓｔｅｅｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎ．Ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｉｓａｒｅｖｅｒｓａｌｄｅｓｉｇｎｗｈｉｃｈｂｕｉｌｄｓ ａｎＡＤＡＭＳａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｍｏｄｅｌａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏａｒｅａｌｖｅｈｉｃｌｅｍｏｄｅｌ．Ｆｏｒｉｔｓｃｈａｒａｃｔｅｒｔｏｂｅｃｌｏｓｅｔｏｔｈｅｂｅｎｃｈｍａｒｋ， ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｓｏｆｄｅｓｉｇｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｓｔｅｅｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｎｖｅｈｉｃｌｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔａｂｉｌｉｔｙａｒｅａｎａｌｙｚｅｄ，ｔｈｅｓｔｅｅｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｎｄｔｈｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｓｔｅｅｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍａｒｅｏｐｔｉｍｉｚｅｄｂｙｍｅａｎｓｏｆｏｐｔｉｍｉｚａ ｔｉｏｎｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆＡＤＡＭＳ／Ｏｐｔｉｍｕｓｓｏｆｔｗａｒｅ．Ｔｈｅｈａｒｄｐｏｉｎｔｓｏｆｓｔｅｅｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍａｒｅｏｐｔｉｍｉｚｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏ ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｏｆｔｈｅｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙａｎａｌｙｓｉｓｏｆｓｔｅｅｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｓｔｒｕｃｔｕｒｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．Ｔｈｅｍｏｄｅｌｉｓｖｅｒｉｆｉｅｄｂｙｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄｔｅｓｔｉｎｇ，ａｎｄｔｈｅｐｕｒｐｏｓｅｏｆｍａｔｃｈｉｎｇｗｅｌｌｗｉｔｈｖｅｈｉｃｌｅｆｏｒｃｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｓｔａｂｉｌｉｔｙｉｓａｃｈｉｅｖｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｔｅｅｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ；ｖｅｈｉｃｌｅｍｏｄｅｌ；ｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍ；ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；ｃｏｎｔｒｏｌｓｔａｂｉｌｉｔｙ 　　转向系统是现代汽车上重要的总成之一，转向 零部件厂家不得不提供多个试验样件，使主机厂在 性能的优劣关系到整车操稳性、舒适型、轻便性等 可供搭载的试验车资源上不断地换件验证，耗费大 ［１］ 重要特性 ．目前，我国汽车企业在车型开发的过