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基于超声波的高精度水位控制系统设计_周继裕
2014年5月15日 现代电子技术 May2014
第37卷第10期 ModernElectronicsTechnique Vol.37No.10
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基于超声波的高精度水位控制系统设计
周继裕，王承亮，黄 楠，罗 皓
（广西大学 物理科学与工程技术学院，广西 南宁 530004）
摘 要：本设计利用STC单片机控制系统实现水位的精确控制，主机通过无线通信方式对从机进行远程控制。采用超
声波测距的方法来确定水位值并用12864液晶屏显示出来，从矩阵键盘设定水位值，通过比较设定水位和测量水位的数据，
利用单片机的PWM控制直流双向水泵进行水位的调节，最终使水位达到设定值。通过测试该系统能精确监测水位并显示
水位、准确地调控任意设定水位，而且精度可以达到1mm。
关键词：超声波测距；PWM；直流双向水泵；水位控制系统
中图分类号：TN964⁃34 文献标识码：A 文章编号：1004⁃373X（2014）10⁃0116⁃04
Design of high⁃precision water level control system based on ultrasonic
ZHOUJi⁃yu，WANGCheng⁃liang，HUANGNan，LUOHao
（CollegeofPhysicalScienceandTechnology，GuangxiUniversity，Nanning530004，China）
Abstract：ThewaterleveliscontrolledontherequiredpositionaccuratelybySTCsinglechipmicrocomputerasthecontrol
systeminthisdesign.Thehostcomputercontrolstheslavemachineremotelybywirelesscommunication.Theultrasonicrange
findingmethodisusedtodeterminethevalueofwaterlevelandthelevelisdisplayedon12864LCD.Thevalueofwaterlevel
issetwithmatrixkeyboard.TheDCtwo⁃waywaterpumpiscontrolledbysingle⁃chipPWMtoadjustwaterlevel.Withultrasonic
monitoring，thewaterlevelreachesthesetvalueatlastandtheaccuracyislessthan1mmbycomparisonbetweenthesetwater
levelandwaterlevelmeasureddata.
Keywords：ultrasonicrangefinding；PWM；DCtwo⁃waywaterpump；waterlevelcontrolsystem
0 引 言 1 系统硬件设计
水位控制系统广泛应用于供水系统，实现水位控制 系统由主机模块、从机模块、超声波传感器模块和
的方法有多种，如机械控制、逻辑电路控制[1]、机电控制[2] 电机控制模块等组成。选用STC12C5A60S2单片机作
等，但这些控制方式普遍存在控制精度低、能耗大、不能 为主控芯片，利用超声波传感器监控检测水位值，12864
实现连续控制和跟踪水位的缺点[3]。目前国内在液位自 液晶显示水位值、系统控制状态和水位调整时间，矩阵
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