数字式超声波测距仪设计.PDFVIP

技术与应用 Technology Application 摘要：介绍了一种基于单片机的数字式超声波测距仪的设计。详细地说明了单片机和外围电路、超 声波传感器、温度检测电路、显示电路等硬件设计以及主程序、测温子程序等的软件设计方面。设 计中使用已封装好的超声波模块，方便简单。同时考虑了环境温度的改变对超声波速度的影响，提 高了测量精度。此超声波测距的实验运行良好，具有操作简单，性能稳定，精度高，体积小的优点， 可用于多种场合，符合未来的发展方向。 关键词：超声波测距仪；单片机；温度传感器 中图分类号：TM930.9 文献标识码：A 文章编号：1006-883X(2016)03-0012-04 收稿日期：2016-01-15 数字式超声波测距仪设计 杨伟峰 高国伟 王蒙 国稳稳 王炜 周海 姚朋朋 北京信息科技大学控制工程系，北京 100192 一、引言 超声波测距仪采用的是渡越时间法。因渡越时间法简 前，常用的便携式手持测距方法主要有毫米波 单，成本低，可应用的距离范围大，可测量的范围为 目 [2] 。 测距、激光测距和超声波测距三种。超声波测 0.39 ～ 10.3m 距较前两种测距方法而言，具有指向性强、能耗缓慢、 渡越时间检测法的基本思想是，发射器发射超声 受环境因素影响较小等特点，广泛应用于如井深、液位、 波，经过障碍物反射后被接收器接收，测量发射器和 管道长度、倒车等短距离测量。 接收器接收超声波的时间差，利用式（1）即可测得障 L 本文设计一种家居装修时测量房间的测距仪， 碍物与测试点之间的距离 ： 主要要求测距仪响应速度快、测量精度高和体积小携 L=ct/2 （1） c 带方便，最终达到测量误差小于 5%，最大测距范围 式中： —超声波在空气中的传播速度； 12m。在超声波测距方法上，本设计选用频率为40kHz t —超声波在空气中的传播时间。 左右的超声波，它在空气中的传播效果最佳 [1] 。由于 同时，超声波在空气中的传播速度受环境温度的 考虑了环境温度对声速的影响，在算法上通过环境的 影响较大，考虑了环境温度对传播速度的影响周后， 温度对声速做补偿，达到提高测量精度的目的。本设 障碍物与测试点之间的距离修正为： 计具有电路简单、操作简便、工作稳定可靠、测距精 L 12 273.15 T 273.15331.6t （2 ） 确和能耗小、成本低等特点，可实现无接触式测量， 应用广泛。 T 式中： —环境温度。 超声波测距