轮边综合驱动与转向电动车行走机构设计与分析.PDF

10 　 19 　2010 7 　　　　　　 　Vo.l10　No.19　July2010 1671-1815(2010 )19-46 87 -07 ScienceTechnologyandEngineering 　20 10　Sc.iTech.Engng. 　 轮边综合驱动与转向电动车行走机构设计与分析 赵　鼎　崔文锋　孙海洋 (, 130022 ) 摘　要　针对四轮独立驱动与四轮独立转向电动汽车的行走机构进行设计, 探讨了适合此种车辆的行走机构功 要求。 分 析并选择“零偏置”主销作为主销定位参数, 提出了 3 种不同结构方案并进行了分析比较, 对选定方案进行了结构设计。 利用 CATA进行了运动仿真分析与受力校核。 仿真分析结果表明, 开发的行走机构可以满足设计要求。 关键词　独立转向　独立驱动　主销定位　悬架设计 中图法分类号　U4 63.3　　文献 志码　A 　　 、[1—4] 。 1　行走机构方案设计及方案对比分析 、、 、、、 1.1　 [5— 7] ( 1), , : 。 , , , , KC, 。 。 [8] “” , “ [9] -” , 、、、, , 1　 , 1) ±90 °, , CAE。 , 。 ; 2 )。 20 10 4 12 , , :　 (1987— ), , , : 。 , ; 46 88 　　　　　　 10 3 ), , ; 4 )、 。 1.2　 , , , 。 [10] ( 2 ) 。 , 1, , 2“V” 3 , ; 。 , 1 , , , 2 。, 3 , 4 , , 。 , ;, , 2 1, , ()。 , , 。 。 “ ±90 , ”。 。