轮距可变高空作业平台转向机构优化设计-建筑机械.PDF

设计计算 DESIGN CALCULATION 轮距可变高空作业平台转向机构优化设计 1 2 1 3 3 李 靖 ，衣永生 ，苗 明 ，单有旭 ，孙颖智 （1. 大连理工大学 机械工程学院，辽宁 大连 116023 ；2. 大连市消防支队，辽宁 大连 116023 ； 3. 大连船舶重工集团有限公司，辽宁 大连 116005 ） ［摘要］研究一种用于高空作业平台的轮距可变的转向机构，以转向机构的底角和腰长为设计变 量。通过对传统车辆转向机构边界条件的修改，找到适合优化设计轮距可变转向机构的边界条件，最后 以减少转向误差、消除轮胎侧滑为目标，选用误差的均方差作为目标函数，运用MATLAB遗传算法工具 箱gamultiobj函数进行多目标优化，得出具有实际指导意义的转向机构。应用于某型号自行式高空作业平 台的转向机构的设计，为优化转向机构提供了有效方法。 ［关键词］高空作业平台；转向机构；轮距可变；遗传算法；MATLAB工具箱 ［中图分类号］TH211.+6 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2012 ）09-0096-04 Optimization design steering mechanism of aerial working platform with extendable axle LI Jing ，YI Yong-sheng ，MIAO Ming ，SHAN You-xu ，SUN Ying-zhi 为了增加高空作业平台的行驶稳定性，便于 2 转向机构优化建模 整机运输和行驶，高空作业平台的转向机构采用轮 2.1 模型建立 距可变的形式，由液压缸提供动力。 高空作业平台的转向系统须满足车辆转向基 1 轮距可变的转向机构 本特征，如图2所示，由简单的三角几何关系可得 为了增加高空作业平台的行驶稳定性，便于 M cot cot （1 ） 整机运输和行驶，高空作业平台的转向机构采用轮 L 距可变的形式，由液压缸提供动力。 式中 α——内转向轮转角； 高空作业平台转向机构为Ackermann梯形［1 ］ 转向机构。轮距可变的转向机构涉及到2个转向梯 形的转换，图1中ABCD 为轮距未改变时的转向梯 M M AB 形，当轮距改变后，主销距离由 变为 ， 、 1 2 CD A B C D ABCD L 增大至 ′′、 ′ ′。转向梯形由 变为 A B C D ′′′′，前后2个转向梯形的主销距离是可变 β α 的，而底角和腰长是不变的，因此在优化设计2个 O 转向梯形过程中选取底角和腰长为设计变量。 M