RTX和TM4C微控制器的扭矩加载控制器设计.PDF

Ｒ 和 微控制器的扭矩加载控制器设计 ＴＸ ＴＭ４Ｃ ， 田彦云 黄向华 （ ， ） 南京航空航天大学江苏省航空动力系统重点实验室 南京 ２１００１６ 摘 ： ， 。 ， 要 针对电涡流测功机的扭矩加载实验问题 开发了一种基于ＡＲＭ 的嵌入式控制器 选取ＴＭ４Ｃ微控制器为 ＣＰＵ ， ， ， 以功率 为功率驱动器件 利用 算法 采用 实时操作系统实现了对电涡流测功机扭矩加载的闭环控制 ＭＯＳＦＥＴ ＰＩ ＲＴＸ 。 ： 、 ， 并结合电涡流测功机进行了扭矩加载实验 实验结果表明 该控制器具有加载性能好 结构简单及可靠性高等优点 具 有较高的工程应用价值。 ： ； ； ； ； 关键词 ＡＲＭ ＲＴＸ 实时操作系统 电涡流测功机 扭矩加载控制器 中图分类号： Ｐ１９ 文献标识码： Ｔ Ａ 　 　　　 Ｔ ｌ ｏｒｕｅ ｏａｄｉｎ ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＢａｓｅｄｏｎＲＴＸａｎｄＴＭ４Ｃ － ｑ ｇ 　 　 　 　 　 　 ， ｉａｎＹａｎ ｕｎＨｕａｎ Ｘｉａｎ ｈｕａ Ｔ 　 ｙ ｇ ｇ 　 （ ， Ｊ ｉａｎｓｕＰｒｏｖｉｎｃｅＫｅ Ｌａｂｏｒａｔｏｒ ｏｆＡｅｒｏｓ ａｃｅＰｏｗｅｒＳ ｓｔｅｍ Ｎａｎｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ ｏｆ ｇ 　 　 ｙ ｙ 　 ｐ 　 　 ｙ ｊ ｇ ｙ 　 　 　 　 ， ， ） ＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ Ｎａｎｉｎ ２１００１６ Ｃｈｉｎａ 　 　 ｊ ｇ 　 ： ｌ ， Ａｂｓｔｒａｃｔ Ａｉｍｉｎ ａｔｔｈｅｔｏｒｕｅ ｏａｄｉｎ ｒｏｂｌｅｍｏｆｔｈｅｒｅｄｄ ｃｕｒｒｅｎｔｄｎａｍｏｍｅｔｅｒ ａｎｅｗｅｍｂｅｄｄｅｄｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｂａｓｅｄｏｎＡＲＭ ｉｓｄｅｖｅｌ －