两传感器信息融合Wiener滤波器、平滑器和预报器.pdfVIP

2004中国控制与决策学术年会论文集 Proceedings汀 2004Chi- ConsulandDecisionCon}ncnce 两传感器信息融合Wiener滤波器、平滑器和预报器 邓 自立，高 援，毛 琳，王 欣 (黑龙江大学应用数学研究所，黑龙江哈尔滨 150080) 摘 要:应用现代时间序列分断方法，墓于ARMA新息模型 对于带白色观洲嗓声的ARMA信号.在线性最小方差 最优胜合准则下，提出了两传感番德态最优触合Wiener戏波器、又汗基和预报摇.同兰传感基情形相比，提高了枯值 精度.仿真例子说0E了其有效性. 关里词 信号信计 :最优信k企合;Wiener滤波昙;现代时r序列分析方法 Two-sensor information fusion Wienerfilter,smoother and predictor .DENC Z2i-d: GAOYuan,MAOLin,R7AIdGXin iDenartmeatofAutomation,HeilongjiangUniversity,Harbin150080,China.Correspondent:DENGZi-li,E-mail czl@hlju.edu.cn) Abstract:Usingthemoderntimeseriesanalysismethod,basedor,theautoregressivemovingaverage(ARMA) innovationmodel,underthelinearminimumvarianceoptima:fusioncriterion,thetwo-sensorsteady-stateoptimal fusionWienerfilter,smootherandpredictorarepresentedfortheARMAsignalwithwhiteobservationnoise. }-,amparedwiththesinglesense-case,theaccuracyoftheestimatorsisimproved.Asimulationexampleshowsthe effectiveness. Keywords:signalestimation;optimalinformationfusion;Wienerfilter;moderntimeseriesanalysismethod 1 引 言 y;(t)二 ‘(t)一b+v;(O,，二 1,2. (2) 多传感器信息融合技术广泛应用于高技术领 其中Y.(t)为第i个传感器系统输出(观测)，:(灼为 域 如精确制导、远程打击、导弹拦截,GPS定位等. 待估信号b;为传感器系统偏差 二(对，二了(t)和二:(t) 关于信息融合Kalman滤波器，在文献中已有许多 是零均值、方差各为ad,a;;和II!,的独立白噪声， 报道.新近，文献[1〕用现代时间序列分析方法，提出 A(q-,)和C匆一，)为单位滞后算子q-}的互质多项 了两传感器信息融合白噪声最优Wiener反卷积滤 式，形如X(q-)二二。十Ti9，十 十z,9一、,a。二 波和平滑器.本文用现代时间序列分析方法，提出了 2,Co=0.问题是基于观测(Yr(t二N),,(t二N一 两传感器信息融合ARMA信号Wiener滤波器、平 1),...)求S(t)的局部稳态最优Wiener估值器s,(tit 滑器和预报器，可应用于通讯、跟踪、信号处理等领 +A,),i=1,2,以及线性最小方差信息融合Wiener 域. 估值器so(t}t+N),N)0 2 两传感器信息融合稳态最优滤波器和平 引人新的观测过程z,(t)=YM)一民，将式(2) 滑器 带人(1)，可得ARMA新息模型 考虑两传感器系统 A(4)z;(t)二及(q一)Ej(t),i二1,2. (3)