拉格朗日动力学中哥氏力的化简.pdfVIP

下载本文档

57
0
约3.69万字
约 3页
2017-07-04 发布于江苏
举报
版权申诉

拉格朗日动力学中哥氏力的化简.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

拉格朗日动力学中哥氏力的化简

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　研究与分析 ·机械研究与应用 · 拉格朗日动力学中哥氏力的化简 1 1 1 1 2 2 王　剑 ,毛　君 ,陈洪月 ,谢　苗 ,朱　宇 ,崔　博 ( 1. 辽宁工程技术大学机械工程学院 ,辽宁阜新　123000; 2. 阜矿集团五龙矿 ,辽宁阜新　123000) 摘　要 :用拉格朗日法解机构动力学时 ,哥氏力项在系统低速运转时对其影响很小 ,但在高速运动时有一定影响 ,教材中只对惯性力项和重力项进行化简 ,笔者在 D - H 后置坐标系中对哥氏力项进行推导。关键词 :拉格朗日动力学 ;哥氏力项 ;D - H 后置坐标系中图分类号 : TH 113. 2 + 2　　　　　　文献标识码 : A 　　　　　　　文章编号 : 1006 - 44 14 (2009) 06 - 00 19 - 02 L agrange dynam ics cor iolf ′s force sim plif ica tion 1 1 1 1 2 2 W ang　J ian , M ao　Jun , Chen Hong - yue , X ie　M iao , Zhu　Yu , Cu i　Bo ( 1. Colleg e of m echan ica l eng ineering, L iaon ing techn ica l un ivers ity, F ux in L iaon in　123000, Ch ina; 2. W u long m ine of F ux in g roup, F ux in L iaon in　123000, Ch ina) A b stract: W hen organ ization dynam ic s is so lved by L agrange law , the influence of coriolf ′s force item is very sm all wh ile it is rotating in low sp eed movem ent. But in h igh sp eed movem ent it has certain influence. In general , the teach ing m aterials on ly p rovide the simp lification s to the force of inertia item and the weigh t item. A t la st , the simp lification to the Coriolf ′s force item in the D - H po stpo sitioned coordinate system is deduced. Key w