理论力学经典第五章动量定理和动量矩定理.pptVIP

4. 半圆柱，一般位置时。 当直径面水平时， 指向C，有 不指向C， 5-3-3 质点系相对运功点的动量矩定理 5-3 质点系动量矩定理 1. 均质环滚而不滑，A球固结环上，求 绳段瞬时 。 再思考: 2. 滚至OA水平时，再求 。 αO指向质心C 5-3-3 质点系相对运功点的动量矩定理 5-3 质点系动量矩定理 对固定点A， 另解: 5-3-3 质点系相对运功点的动量矩定理 5-3 质点系动量矩定理 若 则 猫在下落过程中如何翻身？ 跳水时如何产生多周旋转？ 转椅上的人如何能自转动180 °？ 3. 动量矩相对守恒 对质心轴: 若 则 可解释: 5-3-3 质点系相对运功点的动量矩定理 5-3 质点系动量矩定理 4 . 刚体平面运动微分方程 与动量定理和动量矩定理数学上等价。 由 有 分解为随质心C平移＋绕C轴转动 由 5-3-3 质点系相对运功点的动量矩定理 5-3 质点系动量矩定理 常与动量定理结合，求解时间相关问题。 灵活选矩心，严格守条件。 结合运动学条件。 5 . 典型问题 1. 圆轮问题 已知 求 1)解题要点 5-3-3 质点系相对运功点的动量矩定理 5-3 质点系动量矩定理 受力与加速度分析如图。 由刚体平面运动方程，有: 假设轮滚动，即 联立解之得 5-3-3 质点系相对运功点的动量矩定理 5-3 质点系动量矩定理 当h3R/2时， 向左 与(1),(2),(3)联立 若 则轮滑滚，有 纯滚条件 h3R/2时， 向右 h＝3R/2时， ＝0 可见: 5-3-3 质点系相对运功点的动量矩定理 5-3 质点系动量矩定理 不听话的绕线轮。 已知m, r, R, f, F, 求 。 当 时， (前滚) 当 时， (后滚) 当 时， (平移) 5-3-3 质点系相对运功点的动量矩定理 5-3 质点系动量矩定理 如图所示，长为l的均质杆AB，重量为G，从静止于直角墙角且倾角为 的初始位置开始运动。若不计摩擦，求任意 角位置时杆的角速度与角加速度。 2. 5-3-3 质点系相对运功点的动量矩定理 5-3 质点系动量矩定理 而 又 故 当杆端A没离开墙角时，AB杆的速度瞬心在Cv点， ，在任意 角位置时，有 5-3-3 质点系相对运功点的动量矩定理 5-3 质点系动量矩定理 代入式(2),并积分得 1) 如何求任意位置时FA,FB大小？ 2) A端在何位置离开墙面？ 3) 考虑摩擦时，如何求解？ 5-3-3 质点系相对运功点的动量矩定理 5-3 质点系动量矩定理 3.水平管绕轴z转动，A，B两球细绳相连， 图示瞬时，测得 ,求 (不计摩擦 和绳重) 5-3-3 质点系相对运功点的动量矩定理 5-3 质点系动量矩定理 则 而 代入上式，有 而 故 不变， 变化，变 5-3-3 质点系相对运功点的动量矩定理 5-3 质点系动量矩定理 4.稳定流体的动约束力。图示变截面弯管中的稳定 流体各处速度不变）。已知 重力G，入、出口相邻 流体压力 ，试求流体对管壁引起的附加动约束力。 5-3-3 质点系相对运功点的动量矩定理 5-3 质点系动量矩定理 将流体段所受动约束力向某定点O简化。先求其动 约束力主矢量。考察该质点系动量的变化，在 △t内: 因为是稳定流，故有 5-3-3 质点系相对运功点的动量矩定理 5-3 质点系动量矩定理 考虑到流体不可压缩，式(a)可化简为: 将(b)式除以△t，并取极限，得 式中 为质量流量。将式(c)代入质点系动量定理， 得 式中 为管壁对流体段约束力主矢。 5-3-3 质点系相对运功点的动量矩定理 5-3 质点系动量矩