连续介质力学.ppt

场方程的推导 五、状态方程、热力学第二定律 2、热力学第二定律 绝对温度：T 为单位质量在所考虑的时间内增加的热量 系统增加的总热量 与外界交换的热量 系统内生成的热量 比熵（熵密度）： 场方程的推导 五、状态方程、热力学第二定律 2、热力学第二定律 a）对于可逆过程，内部无生成热量 即： 对于孤立系统 b）对于不可逆过程，内部生成热量 即： c）对于任何系统，总有 因此 熵增原理：对于孤立系统熵永远不减少 场方程的推导 六、熵不等式、热力学第一定律常见形式 1、熵不等式 积分形式 微分形式 内熵生成率 场方程的推导 六、熵不等式、热力学第一定律常见形式 2、热力学第一定律常见形式 场方程的推导 六、熵不等式、热力学第一定律常见形式 2、热力学第一定律常见形式 a）对于可逆过程，内部无生成热量 场方程的推导 六、熵不等式、热力学第一定律常见形式 2、热力学第一定律常见形式 b）对于不可逆过程，内部由生成热量 耗散函数 若过程不可逆并且绝热 一般不可逆过程 真实流体与固体 一、流体 基于压力-体积关系，流体通常被分为气体与液体。 理想气体状态方程 阿伏伽德罗假说： 在相同温度和相同压力下，相同的气体体积包含了相同的分子数目。 阿伏伽德罗常数： 气体中的压力为气体分子碰撞表面时的反作用力。 K为波尔兹曼常数 真实流体与固体 一、流体 范德华方程 （实际气体状态方程 ） a为范氏常数，其值与各气体性质有关，均为正值。一般情况下，分子间作用力越大，a值越大。 β为另一范氏常数，恒为正值，其大小与气体性质决定。一般情况下，气体本身体积越大， β值也越大。 1mol气体的可压缩空间以(V-β)表示。 真实流体与固体 二、粘性 粘性系数 牛顿粘性定律 气体动力学解释 真实流体与固体 三、金属的塑性 单调拉伸情况 真实流体与固体 四、非线性弹性材料 橡胶应力—应变曲线 肠系膜迟滞回曲线 真实流体与固体 五、非线性应力-应变关系材料 Kirchhoff应力张量 拟弹性应变能函数 Lagrange应变张量 如材料是各向同性的，则拟弹性应变能是应变不变量的函数。 血管壁 皮肤 真实流体与固体 六、线性粘弹性 粘弹性特征：迟滞、松弛、蠕变 麦克斯韦模型： 沃伊特模型： 标准线性模型： 真实流体与固体 六、线性粘弹性 麦克斯韦模型： 沃伊特模型： 标准线性模型： 若F(t) 为单位阶跃函数1(t)： 蠕变函数： 真实流体与固体 六、线性粘弹性 麦克斯韦模型： 沃伊特模型： 标准线性模型： 真实流体与固体 六、线性粘弹性 麦克斯韦模型： 沃伊特模型： 标准线性模型： 若u(t) 为单位阶跃函数1(t)： 松弛函数： 真实流体与固体 六、线性粘弹性 麦克斯韦模型： 沃伊特模型： 标准线性模型： 真实流体与固体 六、线性粘弹性 线性累加模型： 蠕变函数 松弛函数 真实流体与固体 七、准线性粘弹性 真实流体与固体 八、非牛顿流体 牛顿流体是一种粘性流体，其剪应力和变形成正比， 应力—应变关系为： 如果是各向同性流体 如果是不可压缩流体 真实流体与固体 九、粘塑性材料 屈服函数 简单剪切情况 场方程的推导 场方程的推导 各向同性 应力和应变主轴的重合 主应力和主轴 剪应力 各向同性 4阶各向同性张量 设： 如果 ，则对应于 i=j，k=l情况 如果 ，则对应于 情况 如果 ，则对应于 情况 各向同性 各向同性张量材料 若弹性固体是各向同性的，其本构方程为： 对于各向同性粘性流体 各向同性 应力和应变主轴的重合 应力和应变主轴的方向余弦下列方程确定： 对于弹性固体 对于粘性流体 场方程的推导 高斯定理 设Ω 为空间有界闭区域，其边界面S是分片光滑曲面，曲面正侧记作S+，若向量函数F(x,y,z)={P (x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,z)}的各分量在Ω及S+上有连续一阶偏导数，则有： 或： 其中 是S+在点(x,y,z)处的单位法向量 场方程的推导 物质导数 空间导数： 是在给定的空间点上函数对时间的变化率。 场方程的推导 物质导数 物质导数： 是在给定的物质点上函数对时间的变化率。 质点速度 场方程的推导 物质导数 物质导数算子 场方程的推导 体元的物质导数 o 场方程的推导 体元的物质导数 场方程的推导 面元的物质导数 o 场方程的推导 面元的物质导数 场方程的推导 线元的物质导数 线元平方的物质导数：