基于卡尔曼观测器的永磁同步电机自抗扰控制.pdfVIP

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2017-07-04 发布于天津
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基于卡尔曼观测器的永磁同步电机自抗扰控制.pdf

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2010，37 (5 ) 控制与应用技术  EMCA  基于卡尔曼观测器的永磁同步电机自抗扰控制，，徐书凯胡勤丰王大伟 ( ， 2100 16) 南京航空航天大学航空电源重点实验室江苏南京 : ，，摘要根据卡尔曼滤波理论建立观测器对永磁同步伺服系统的负载转矩进行实时观测并利用负载，。，转矩的观测值在系统中形成转矩前馈补偿极大地提高了系统的动态性能和抗干扰能力试验证明该方法，。简单有效可以显著提高系统的抗干扰能力和鲁棒性 : ; ; 关键词卡尔曼观测器永磁同步电机自抗扰性能中图分类号:TM 301. 2 ∶ TM 351 文献标志码:A 文章编号:1673-6540 (2010)05-0027-05 Self Disturbance Rejection Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Kalman Observer X U Shu-kai ， H U Qin-f eng ， WANG Da-wei (Key Laboratory of Air Power ，Nanjing University of Aeronautics and Astronautics ，Nanjing 2100 16 ，China) Abstract :According to the theory of Kalman filter ，a load torque observer was built ，and this observer realize the real-time observation of PMSM load torque. Furthermore ，by the forward feed compensation of torque in this sys- tem ，the dynamic performance and disturbance-rejection ability of the system were enormously improved. This meth- od ，as experiments showed ，is simple and effective ，and can obviously enhance the disturbance-rejection ability and the robust performance of system. Key words :Kalman observer ;permanent magnet synchronous motor ;self disturbance rejection ability 计了一种卡尔曼观测器，实时准确地对系统的负 0 引言