力的概念与物体的受力分析.pptVIP

A C B D 画 图示结构的受力图。 D C A C B FD A F D C B E D C A A F D C B E E F D C E B 画图示结构各构件的受力图。 已知：图示平面构架，由杆AB,DE和DB铰接而成，钢绳一端拴在K处，另一端绕过定滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ后拴在销钉B上。物体重为P,各杆及滑轮自重不计。 1）画出各杆及轮Ⅰ的受力图 2）画出销钉B的受力图 3）画出销钉B 与滑轮一起的受力图 B D A C E K * 静力学部分 静力学： 研究物体平衡问题的科学 受力分析及力系的简化 研 究 内 容 平衡：在惯性参考系中处于静止状态或匀 速直线运动状态 力系的平衡 平衡问题 第一章 静力学概念，公理，受力图 一、质点·质点系·刚体 质点：具有质量其尺寸 可以 忽略不计的物体 质点系：具有一定联系 的若干个质点的集合 刚体：特殊的质点系，其上任意 两点间的距离保持不变 §1-1静力学基本概念 刚体 变形体 刚体是一种理想化的力学模型。实际物体在力的作用下都会产生程度不同的 变形。 《理论力学》中提出刚体概念的意义 A C B B A l C l’ l’ ＜ l 微小的变形对研究物体的平衡问题影响很小，可以略去，使问题的分析大为简化。 在《理论力学》中，研究变形体时可采用刚化的作法 刚化 二、力的概念 1）力的定义：力是物体之间相互的机械作用 2）作用效果：一是使物体运动状态发生改变 二是使物体发生变形 3）力是矢量，既有大小又有方向（书写和作图都须注意） 力的三要素：大小，方向，作用点 F 印刷体中的矢量书写 手写体中的矢量书写 A F 特别提示： 力的单位： 国际单位：牛顿（ N ） 三、几个与力相关概念 F1 F2 F3 Fn P1 P2 Pm 力的作用效应:内效应（物体的变形） 外效应 (物体运动状态的改变) 力 系: 作用在物体上的一组力 等效力系: 对同一刚体产生相同作用效果的力系 平衡力系: 对刚体不产生任何作用效果的力系 合力：与某力系等效的的力 FR 称为该力系的合力， Fi（i=1,2,…n)称为合力的分力 A B §1-2静力学公理 一、公理一（二力平衡公理） FB FA 作用于刚体的两个力平衡的充要条件是：此二力的大小相等，方向相反且作用于同一条直线上 例如： 二力构件 仅受两个力作用而处于平衡的物体 B A C D D A B C C D FC FD 二力构件的受力特点：此二力作用线必然沿着两个作用点的连线且大小相等，方向相反 明确二力构件的受力特点，可以在进行物体的受力分析时判断未知力的方向。 (c) B A C D C D FD FC 二 力杆：形状为杆件的二力构件，简称为二力杆。 在作用于刚体的给定力系上，加上或减去一个平衡力系，不影响原力系的作用效果。 若 则 二、公理二（加减平衡力系公理） P1 P2 P3 P1 P2 P3 F1 F2 A B F F A B 推论：力的可传性原理 作用在刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内的任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 F F F A B 加 减 三、公理三（平行四边形法则） 力的平行四边形法则 力的三角形法则 力是矢量，应按矢量的运算法则进行运算。 比较 的不同含义。 两个物体间的相互作用力，总是大小相等、方向相反且作用于同一条直线上，但分别作用在两个物体上。 四、公理四（作用力于反作用力公理） P P F 二力平衡 作用与反作用 刚体的平衡条件对于变形体来说仅是必要的，而非充分的 （a） （b） §1-4 物体的受力分析和受力图 受力分析 A D C B B A C 受力分析的任务：构件受了几个力（包括所有的主动力和约 束 反力）？每个力的作用位置和作用方向如何？ 受力图 借助图示，进行受力分析并将其结果表示出来。 Fx Fy 画受力图的步骤： （1）取分离体——有明确的受力分析对象； （2）画主动力——先从已知入手； （3）画约束反力——受力分析的关键。 例 B D A C A B C D A B O O A B A D C B 画图示构件的受力图。 A D C B 例2：画出滑轮、CD杆、AB杆和整体受力图 FC FD W A B C D 1) 画CD杆的受力图 D C 解: W W A FAx FAy 2)画轮A的 受力图 3)画AB杆的受力图 A B C W A B C D FBx FBy F’Ax F’Ay 4) 画整体受力图 FD C B A W W FBx