机械原理课程设计最终方案..docxVIP

机械原理课程设计说明书—步进输送机学院：机械与能源工程学院专业：机械电子、机械设计班级：双周二（1、2）节设 计 者：4组 组长：刘朝勇1351962组员：徐冬欢1351980，朱智琪1351806，张恩来1351760辅导老师：乐韵斐目录课程设计的内容 ………………………………….................3一、设计题目 二、设计的要求及原始数据方案设计……………………………………..…………………………4一、步进输料机的主要设计过程二、机构分析三、方案初步设计四、方案初步设计 机构的尺寸计算……………………………………………….……7杆件计算工件计算发动机计算凸轮计算曲线分析………………………………………………………….….11心得体会……………………………………………………………..13任务分工……………………………………………………………..13参考文献…………………………………………………………….14课程设计的内容一、设计题目如图1所示，工件由料仓卸落到辊道上，滑架作往复直线运动。滑架的正行程时，通过棘钩使工件向前运动；滑架返回时，棘钩的弹簧被压下，棘钩从工件下面滑过，工件不动。当滑架又向前运动时，棘钩又钩住下一个工件向前运动，从而实现工件的步进传送，插板作带停歇的往复运动，可使工件保持一定的时间间隔卸落到辊道上。设计要求及其原始数据输送工件的形状和尺寸如图所示，输送步长H=800mm。滑架工作行程平均速度为0.42m/s.要求保证输送速度尽可能均匀，行程速比系数k值为1.65左右。滑架导轨水平线至安装平面的高度在1100mm一下。电动机功率可选用1.1kw，1400r/min左右（Y90s-4）。为保证推爪在推动工件前保持推程状态，输送机构的行程应大于工件输送步长20mm左右。工件尺寸：如图标注输送步长（H）800mm滑架平均速度0.42m/s行程速比系数（K）1.65滑架水平高度1100mm电动机功率1.1kw电动机转速1400r/min方案设计一、步进输料机的主要设计过程二、机构分析针对教材中的机构简图，我们做如下分析1.间歇运动教材中使用的是凸轮实现间隙运动，我们认为也可以使用其他机构，如不完全齿轮、槽轮等实现。但需要考虑其受力情况，不能存在过强的刚性冲击和过大的力矩。2.滑架的往复运动实现往复运动的机构有很多，我们考虑可以使用四连杆机构来实现往复运动，但要考虑四连杆机构的急回运动，行程速比系数需要在规定的区间内。3.控制下料机构教材中使用连杆机构实现，我们认为也可以使用特殊凸轮机构或滑块机构来实现。三、方案初步设计方案一方案二方案三方案四最后采用方案四第三章 机构的尺寸计算步进输送机尺寸确定杆件计算：确定杆2的摆角，有行程速比系数k=1.65得=44.15°。确定滑架的长度L1，由输送步长H=800mm虑到为了保证推爪在推动工件前保持推程状态，输送机构的行程应大于工件输送步长20mm，所以取H=820mm。L1==1094mm。取杆L1=138mm，求得L2=693.5mm，AB=500mm。由滑架的平均速度v=0.42，得到机构运动的周期T=*2=3.90s。原动件转速n==15.4。其余参数见下表：滑架长度（L）1094mm杆1长度（L1）138mm杆2长度（L2）693.5mm杆3长度（L3） 1044mm杆4长度（L4）393.68mm杆5长度（L5）962.83mm杆6长度（L6）477.06mm杆7长度（L7）1167.85mm杆8长度（L8）379.52mm点A,B距离500mm主动轮中心到A的距离500mm机构运动周期（T）3.9s原动件转速（n）15.4工件求件下落的时间t，取件做自由落体运动，为保证插板能够及时关闭，工件下落的位移s在50mm到80mm之间，所以根据t=取g=10，所以0.1t0.126s。发动机计算：如下图，whz1z3z0’z0w0传动比15.4r/min17170153181440r/min85凸轮计算：1、在t这段时间。凸轮转过的角度?=8.9°~11.2°，取?=10°。取凸轮基圆半径165mm，最大半径300mm。2、利用解析法可得出凸轮的理论曲线，如图8、进而可求得凸轮实际曲线，如图基圆半径和最大半径已求出，其他数据依实际情况确定第四章 曲线分析通过软件MAD可绘出各时间点机构的受力、速度、加速度情况，具体曲线分析如下：图一 杆3位移图位移图显示杆3的位移角和行程速比系数，由图可知：=44.15，行程速比系数K=1.65，符合要求。图二 杆3角速度图图三 杆3角加速度图由图可知，滑架速度较为平稳，无速度的突变，使整个机构无较大的刚性冲击，速符合要求。 由图可知，加速度较为合理，无加速度突变，使整个机构无柔性冲击，加速度范围为0~1200mm/s2