第二章 EtherCAT主站平台_网卡_测试.pdfVIP

EtherCAT 主站协议栈 前言 EtherCAT （Ethernet for Control Automation Technology ）是一种基于以太网的开发构架 的实时工业现场总线通讯协议，它于2003 年被引入市场，于2007 年成为国际标准，并于 2014 年成为中国国家标准。EtherCAT 的出现为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的 标准。 1）EtherCAT 是最快的工业以太网技术之一，同时它提供纳秒级精确同步。相对于设 置了相同循环时间的其他总线系统，EtherCAT 系统结构通常能减少25%-30%的CPU 负载。 2 ）EtherCAT 在网络拓扑结构方面没有任何限制，最多65535 个节点可以组成线型、 总线型、树型、星型或者任意组合的拓扑结构。 3 ）相对于传统的现场总线系统，EtherCAT 节点地址可被自动设置，无需网络调试， 集成的诊断信息可以精确定位到错误。同时无需配置交换机，无需处理复杂的MAC 或者IP 地址。 4 ）EtherCAT 主站设备无需特殊插卡，从站设备使用可以由多个供应商提供的高集成 度、低成本的芯片。 5 ）利用分布时钟的精确校准EtherCAT 提供了有效的同步解决方案，在EtherCAT 中， 数据交换完全基于纯粹的硬件设备。由于通讯利用了逻辑环网结构和全双工快速以太网而又 有实际环网结构，“主站时钟”可以简单而精确地确定对每个“从站时钟” 的运行补偿，反之亦 然。分布时钟基于该值进行调整，这意味着它可以在网络范围内提供信号抖动很小、非常精 确的时钟。 总体来说EtherCAT 具有高性能、拓扑结构灵活、应用容易、低成本、高精度设备同 步、可选线缆冗余和功能性安全协议、热插拔等特点。 一、EtherCAT主站协议栈介绍 北京盟通科技有限公司是德国acontis 在中国大陆唯一授权的合作伙伴，德国acontis 公司提供跨平台、跨操作系统的商用EtherCAT 主站协议栈及主站解决方案，其产品的专业 性和可靠性得到全球超过200 家工业客户的信赖与认可，包括KUKA 机器、伦茨、阿尔斯 通、巴赫曼等众多国际知名企业。 （一）支持的操作系统 （二）支持的CPU架构 二、支持的网卡型号 Link Layer Controller / Device WinXP WinCE VxWorks On Time QNX RTX DOS Name ID Win7 RTOS-32 Linux INtime GO32 T-Kernel emllPcap OS driver x86 - - - - - emllSnarf OS driver - - x86, PPC - - - emllI8255x 82551QM / 0x1059 - x86 x86, PPC x86 x86 x86 - Intel Pro/100 82555VE2 / 0x27DC 82557 / 0x1229 82557ER / 0x1209 82559ER / 0x2449 82562 / 0x1039 82801DB / 0x103A 82801EB / 0x1050 Pro/100/M / 0x1229 Pro/100/S / 0x1229 Pro/100/VE /0x1092 e