典型电液伺服系统-2.doc

课 题 典型电液伺服系统㈡ 目 的 与 要 求 知识目标：1.掌握正确分析电液伺服位置控制系统的方法。 2.掌握电液伺服位置控制系统的设计及使用方法。 能力目标：掌握电液伺服位置控制系统的设计及使用方法。 情感目标：1.通过设计教学情境、设计问题等，激发学生求知欲； 2.通过分组教学方式，提出教学任务，使学生有强烈的成就感，培养学生创新能力，团队合作精神。 重 点 1.正确分析电液伺服位置控制系统的方法。 2. 电液伺服位置控制系统的设计及使用方法。 难 点 电液伺服位置控制系统的设计及使用方法 教 具 挂图、模型、多媒体 复 习 提 问 电液换向阀在电梯升降过程中的工作状态 新知识点考查 执行元件1、位移控制方法 2、转角控制方法 布置 作业 课后 回忆 备注 教员 教研室 主任批阅 系部审 查意见 项目六 典型电液伺服系统㈡ 提出任务 分析电液比例位置控制系统的工作原理。 教学目的 1.掌握正确分析电液伺服位置控制系统的方法。 2.掌握电液伺服位置控制系统的设计及使用方法。 自主学习 1、液压缸直线位置控制 ⑴液压缸与负载连接方式 ⑵控制框图 2、液压马达直线位置控制 ⑴液压马达与负载连接方式 ⑵控制框图 3、液压马达转角位置控制 ⑴液压马达与负载连接方式 ⑵自整角机工作原理 自整角机组检测输入轴和输出轴之间的角差，并将角差转换为振幅调制波电压信号，经交流放大器放大和解调器解调后，将交流电压信号转换为直流电压信号，再经电子伺服功率放大器放大，产生一个差动电流去控制电液伺服阀。 三、任务设计 1、液压缸直线位置控制 分析当系统由指令电位器输入指令信号后,直到执行器（液压缸）精确运动在所需位置上的中间工作过程。 2、液压马达直线位置控制 分析当系统由指令电位器输入指令信号后,直到使负载精确运动在所需位置上的中间工作过程。 3、液压马达转角位置 控制 注释：该系统采用自整角机组作为角差测量装置（三根线表示定子绕组的引出线，二根线表示转子绕组的引出线，通过圆心的点划线表示转轴），输入轴与发送机轴相连，输出轴与接受机轴相连。 自整角机组检测输入轴和输出轴之间的角差。 分析当系统由指令电位器输入指令信号后,直到使负载精确运动在所需转角位置上的中间工作过程。 四、任务实施 结合电液比例换向阀的工作原理及特点分析如何使执行元件运动位置精确。 五、总结汇报 1、液压缸直线位置控制 当系统由指令电位器输入指令信号后，电液伺服阀2的电气机械转换器动作，通过液压放大器（先导级和功率级）将能量转换放大后，液压源的压力油经电液伺服阀2向液压缸3供油，驱动负载到预定位置，反馈电位器（位置传感器）检测到的反馈信号与输入指令信号经电子伺服放大器1比较，使执行器（液压缸）精确运动在所需位置上。 2、液压马达直线位置控制 当系统输入指令信号后，由能量转换放大，液压源的压力油经电液伺服阀2向液压马达3供油，齿轮减速器4和丝杠螺母机构5将马达的回转运动转换为负载的直线运动，位置传感器检测到的反馈信号与输入指令信号经电子伺服放大器1比较，使负载精确运动在所需位置上。 3、液压马达转角位置控制 采用自整角机组作为角差测量装置（三根线表示定子绕组的引出线，二根线表示转子绕组的引出线，通过圆心的点划线表示转轴），输入轴与发送机轴相连，输出轴与接受机轴相连。 自整角机组检测输入轴和输出轴之间的角差，并将角差转换为振幅调制波电压信号，经交流放大器放大和解调器解调后，将交流电压信号转换为直流电压信号；再经电子伺服功率放大器1放大，产生一个差动电流去控制电液伺服阀2，液压能量放大后，液压源的压力油经电液伺服阀2向液压马达3供油，马达通过齿轮减速器4驱动负载作回转运动，经上述反馈信号与输入指令信号的比较，使负载精确运动在所需的转角位置上。