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考试题型 填空题，共12题，22分 简答题，共3题，18分 计算题，共5题，60分 填空题考点 构件、运动副、运动链、机构的定义 ——构件是独立的运动单元，两个构件直接接触组成的运动连接成为运动副。。。 低副、高副的自由度、相对自由度 ——注意区分用运动副连接的两构件的自由度和相对自由度的概念 填空题考点 等速曲柄摇杆机构中，摇杆工作行程和空行程的所用时间与曲柄极位夹角的关系 ——等速曲柄摇杆机构中，若曲柄的极位夹角为20度，则摇杆工作时间和空程时间的比值为多少？ 答：比值为(180+20) / (180-20) = 1.25 凸轮推杆的运动规律有哪些类型 ——表9.1 填空题考点 直动从动件盘形凸轮减小压力角的方法 齿轮各个概念的定义，齿顶圆、齿根圆、分度圆、节圆、齿距、压力角、模数等。。 已知模数、压力角、齿数时，标准齿轮参数的计算方法：表10-2，分度圆、齿顶圆、齿根圆的直径，顶隙、侧隙等 斜齿轮端面参数和法面参数之间的转换关系 填空题考点 静平衡、动平衡的条件（P78、79） 槽轮机构运动系数的计算方法(P242)，注意内、外槽轮，单槽轮、多槽轮(圆销数不同)之间的区别 简答题考点 曲柄摇杆机构存在急回特性的条件(P117-118)：极位夹角不为0时存在急回特性，行程速比系数K=(180+?) / (180-?) 齿轮经过变位修正后，其各项参数相比标准齿轮有无变化(表10-4)及其理论依据(注意变位齿轮的加工方式，仍然采用标准刀具加工，模数、压力角、齿数均不变，因此有许多参数不变，但是也有齿顶高、齿根高等参数发生了变化)。 简答题考点 斜齿圆柱齿轮重合度的计算方法，与重合度相关的参数(P194) 计算题考点 自由度的计算 平面连杆机构杆长条件、压力角、传动角、死点的确定和计算 渐开线标准齿轮各参数的计算(表10-2) 轮系转速的计算 机械系统等效驱动力矩、等效阻力矩的计算，能量图的绘制、最大盈亏功的计算 自由度的计算 计算公式：F=3n-2PL-PH ——n：构件数量；PL：低副数量；PH：高副数量 ——计算时注意复合铰链(图2-12)和重合运动副(图2-15)的中运动副数量的计算方法，注意去除局部自由度(图2-18) 平面4连杆机构杆长条件、压力角、传动角、死点的确定和计算 曲柄机构的条件： 最短杆+最长杆=其他两杆(杆长条件) 最短杆为连架杆或机架 不满足杆长条件的平面4连杆机构则不存在曲柄，应为双摇杆机构 平面4连杆机构杆长条件、压力角、传动角、死点的确定和计算 压力角、传动角定义：P119页 死点的定义：传动角为0时的状态为死点位置 渐开线标准齿轮各参数的计算 计算公式见表10-2 轮系转速的计算 定轴轮系和周转轮系的区分：P214 所有从动轮齿数的乘积 机械系统等效驱动力矩、等效阻力矩的计算，能量图的绘制、最大盈亏功的计算 Wd = Wr ：等效驱动力矩功=等效阻力矩功 力矩功=力矩 * 位移 能量图的绘制：以一个循环a-b-c-d-a’为例，分别绘制出a-b、b-c、c-d、d-a’的盈功和亏功，注意盈功向上，亏功向下 最大盈亏功：在能量图中，功的最大值减去最小值 * 所有主动轮齿数的乘积 定轴轮系传动比= 周转轮系传动比= 由m至n各从动轮齿数的乘积 由m至n各主动轮齿数的乘积 *