摄影测量课件15-航带法区域网平差.ppt

* 航带法区域网空中三角测量 Block Aerotriangulation By Strip Net 主要内容 二、 航带法区域网平差的基本过程 一、航带法区域网平差的基本思想 一、航带法区域网平差的基本思想 基本概念：以航带模型为平差单元的区域网平差的方法，称为航带法区域网平差。 它以单航带为基础，将多条航带或一个 测区作为一个平差整体，用测量平差方法同时求得每个航带的非线性变形模型的改正 参数，最后求出每个加密点的地面坐标。 平差条件： 控制点：内业计算坐标（XT计,YT计,ZT计）与实地坐标（XT,YT,ZT）相符合。 连接点：相邻航带的公共连接点的地面坐标（XT,YT,ZT）应相等。 平差目的： 在整个区域内，以航带模型点的航带坐标（X，Y，Z）为观测值，用平差的方法整体解算各航带模型的变形改正参数（Ai，Bi，Ci），以及各加密点的大地坐标（XD，YD，ZD）。 理论模型：多项式改正 一、航带法区域网平差的基本思想 平差单元：单航带——将点的航带坐标视为观测值。 二、 航带法区域网平差的基本过程 1、建立自由比例尺的航带模型(网) 用单航带空三中介绍的航带模型建立方法，建立平差区域内所有航线的航带模型，并求出地面控制点和航线连接点的航带模型坐标。 建立方法回顾 建立后各航带模型间的关系？ 二、 航带法区域网平差的基本过程 2、建立松散区域网 用绝对定向方程(相似变换方程)对各个航带模型进行概略定向。在各航线内分别计算各控制点、航线连接点、加密点的概略地面坐标。建立松散区域网。 二、 航带法区域网平差的基本过程 2、区域网整体平差-原始误差方程 在区域网中，每个航带的非线性改正模型都有相同的形式， 但是系数各不相同，即有： 误差方程为： 附合平差条件的点的误差方程式为： 连接点 在第i条航带中： 在第i+1条航带中： * 此时（XT’，YT’，ZT’）为已知地面控制点的大地坐标值。 已知地面控制点 在第i条航带中： 二、 航带法区域网平差的基本过程 只位于一条航带的加密点，不参加平差运算。在平差计 算之后，计算出它们的地面坐标。 航带法区域网平差中，参加平差的点有两类： 简化误差方程式 Tie Point Control Point 二、 航带法区域网平差的基本过程 举例 连接点等效误差方程式为： 以高程改正为例： 控制点误差方程式为： Planimetric Height Control Points Height Control Points Tie Points 对于第一航带的5个高程控制点有误差方程式： 用矩阵符号表示为： 举例 ； 4条航带高程控制点的 误差方程式： ； 对于第一航带与第二条航带的7个连接点有误差方程式： 用矩阵符号表示为： 举例 ； 3排连接点的 误差方程式： * *